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申请/专利权人:小红书科技有限公司
摘要:本申请公开了一种生成光流数据集的方法、相关方法及相关产品。该方法包括:获取原始图像,原始图像为成像设备以原始视角对目标场景进行拍摄得到的图像,成像设备拍摄得到原始图像的位姿为原始位姿;基于原始图像生成原始视角下的多平面图像;基于目标转换关系,对原始视角下的多平面图像进行转换,得到目标视角下的多平面图像,目标转换关系为原始位姿与目标位姿的转换关系,目标位姿为成像设备以目标视角对目标场景进行拍摄时的虚拟位姿;基于目标视角下的多平面图像,生成目标图像;基于原始视角下的多平面图像与目标视角下的多平面图像之间的光流,生成原始图像与目标图像之间的目标光流。
主权项:1.一种生成光流数据集的方法,其特征在于,所述方法包括:获取原始图像,所述原始图像为成像设备以原始视角对目标场景进行拍摄得到的图像,所述成像设备拍摄得到所述原始图像的位姿为原始位姿;基于所述原始图像生成所述原始视角下的多平面图像;基于目标转换关系,对所述原始视角下的多平面图像进行转换,得到目标视角下的多平面图像,所述目标转换关系为所述原始位姿与目标位姿的转换关系,所述目标位姿为所述成像设备以目标视角对所述目标场景进行拍摄时的虚拟位姿;基于所述目标视角下的多平面图像,生成目标图像,所述目标图像为所述成像设备在所述目标视角下对所述目标场景进行拍摄得到的图像;基于所述原始视角下的多平面图像与所述目标视角下的多平面图像之间的光流,生成所述原始图像与所述目标图像之间的目标光流;所述基于所述原始视角下的多平面图像与所述目标视角下的多平面图像之间的光流,生成所述原始图像与所述目标图像之间的目标光流,包括:基于所述原始视角下的多平面图像与所述目标视角下的多平面图像之间的光流,确定多个稠密光流;对所述多个稠密光流进行体渲染,得到所述目标光流。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 小红书科技有限公司 生成光流数据集的方法、相关方法及相关产品
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