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申请/专利权人：江苏伊凡诺尔智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种装胎机械手装置，涉及机械手技术领域，包括机架；转动驱动组件；转动驱动组件和升降驱动气缸自上而下依次设置在机架上，升降驱动气缸的活塞杆上同轴转动设置有转轴；多边形安装盘设置在转轴上；多个装胎机械手组件沿多边形安装盘的外周壁均布；转动驱动组件包括垂直设置在机架上的固定外筒体，固定外筒体远离机架的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴设置有多边形驱动转杆，转轴通过滑块限制组件与固定外筒体的内周壁活动连接；装胎机械手组件包括设置在多边形安装盘的外周壁上的调节槽，调节槽内活动设置有调节座，调节座上转动连接有装胎机械手。本发明具有提高了对轮胎抓取位置的多样性等优点。

主权项：1.一种装胎机械手装置，其特征在于，包括：机架（1）；转动驱动组件（2）；升降驱动气缸（3），转动驱动组件（2）和升降驱动气缸（3）自上而下依次设置在机架（1）上，升降驱动气缸（3）的活塞杆上同轴转动设置有转轴（31）；多边形安装盘（4），多边形安装盘（4）设置在转轴（31）上；装胎机械手组件（5），装胎机械手组件（5）设置有多个，且多个装胎机械手组件（5）沿多边形安装盘（4）的外周壁均布；其中，转动驱动组件（2）包括垂直设置在机架（1）上的固定外筒体（21），固定外筒体（21）远离机架（1）的一端设置有驱动电机（22），驱动电机（22）的输出轴上同轴设置有多边形驱动转杆（23），多边形驱动转杆（23）远离驱动电机（22）的一端活动贯穿至转轴（31）内，转轴（31）通过滑块限制组件（24）与固定外筒体（21）的内周壁活动连接；装胎机械手组件（5）包括设置在多边形安装盘（4）的外周壁上的调节槽（51），调节槽（51）内活动设置有调节座（52），调节座（52）上转动连接有装胎机械手（56），调节槽（51）开口的两端均设置有调节气缸（53），调节气缸（53）的活塞杆上通过带螺母的转轴转动设置有与装胎机械手（56）之间相抵触的限位板（54）；滑块限制组件（24）包括竖直引导槽（241），竖直引导槽（241）设置有多个，且多个竖直引导槽（241）均布在固定外筒体（21）的内周壁上，竖直引导槽（241）的长度方向与升降驱动气缸（3）活塞杆的轴线方向相同；限位环槽（242），限位环槽（242）设置有多个，且多个限位环槽（242）在固定外筒体（21）的内周壁上自上而下依次间隔分布，限位环槽（242）与竖直引导槽（241）相连通；滑块（243），滑块（243）设置有多个，多个滑块（243）沿转轴（31）的外周壁均布，滑块（243）的位置与竖直引导槽（241）的位置一一对应，各个滑块（243）分别滑动设置在各自对应位置的竖直引导槽（241）内；调节气缸（53）倾斜设置在调节槽（51）的开口处，且两个调节气缸（53）活塞杆的轴心线之间的夹角为45度至60度之间；装胎机械手（56）上设置有连接座（512），连接座（512）远离装胎机械手（56）的一端与调节座（52）转动连接，限位板（54）与连接座（512）的侧壁相抵触，限位板（54）的长度大于连接座（512）的高度。

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