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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七0三研究所
摘要：一种夹取管道机械手，涉及机械手领域。为解决现有管道机械手对管材地夹持不稳定，导致在运输的过程中存在危险，由于夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。横梁上表面中部加工有通孔，该通孔内部设有转轴，转轴上设有从动齿轮，横梁上表面一端设有电机，电机输出端插入到主动齿轮中心孔内部，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，横梁两端分别设有一个L型机械臂，且L型机械臂顶端与横梁端部铰连接，每个L型机械臂的内端面中部设有铰连接座，L型机械臂的水平段端部设有夹具，转轴底端设有丝杠，丝杠上设有驱动螺母，驱动螺母外表面沿圆周方向均匀设有两个支撑杆，且支撑杆通过连杆与对应L型机械臂上的铰连接座铰连接。本实用新型适用于机械手领域。
主权项：1.一种夹取管道机械手，其特征在于：它包括横梁1、推杆电机2、转轴4、从动齿轮5、电机6、主动齿轮7、L型机械臂8、铰连接座9、夹具10、丝杠11、驱动螺母12和连杆13；横梁1为具有空腔的长方体状，横梁1的上表面中部加工有通孔，且该通孔内部设有转轴4，转轴4的两端分别设有一个限位块，转轴4上设有从动齿轮5，且从动齿轮5设置在横梁1的内腔中，横梁1的上表面一端设有电机6，电机6的输出端穿过横梁1的壳体之后，插入到主动齿轮7中心孔的内部，且主动齿轮7与从动齿轮5啮合连接，横梁1的两端分别设有一个L型机械臂8，且L型机械臂8的顶端与横梁1的端部铰连接，两个L型机械臂8相对设置，每个L型机械臂8的内端面中部设有一个铰连接座9，且L型机械臂8的水平段端部设有夹具10，转轴4底端限位块端面的中央处设有一个丝杠11，丝杠11上设有驱动螺母12，驱动螺母12的外表面沿圆周方向均匀的设有两个支撑杆，且支撑杆通过连杆13与对应L型机械臂8上的铰连接座9铰连接，横梁1的上表面另一端设有推杆电机2。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 一种夹取管道机械手
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