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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本实用新型属于取放料设备技术领域，公开了一种连续取放料机构，包括安装龙门架、动力单元和转运单元，动力单元包括驱动模组和连杆模组，连杆模组一端与安装龙门架转动连接，驱动模组用于驱动连杆模组以与安装龙门架的连接点为圆心旋转，转运单元包括用于抓取物料的抓取模组、纵向滑动模组和横向滑动模组，横向滑动模组用于带动纵向滑动模组横向滑动，纵向滑动模组用于带动抓取模组纵向滑动。通过纵向滑动模组带动抓取模组纵向滑动，横向滑动模组带动纵向滑动模组横向滑动，使得只需要驱动模组驱动连杆模组旋转180°，即可完成物料的转移作业，相较于多轴机构，不仅简化了结构，还只需要一个动力源即可实现物料的转移，降低了能耗。
主权项：1.连续取放料机构，其特征在于，所述连续取放料机构包括：安装龙门架1；动力单元2，所述动力单元2包括驱动模组21和连杆模组22，所述连杆模组22一端与所述安装龙门架1转动连接，所述驱动模组21连接于所述安装龙门架1上，并用于驱动所述连杆模组22以与所述安装龙门架1的连接点为圆心旋转；转运单元3，所述转运单元3包括抓取模组31、纵向滑动模组32和横向滑动模组33，所述横向滑动模组33连接于所述安装龙门架1上，并用于带动所述纵向滑动模组32横向滑动，所述纵向滑动模组32的一端与所述连杆模组22的另一端连接，另一端与用于抓取物料的所述抓取模组31连接，所述纵向滑动模组32用于带动所述抓取模组31纵向滑动。
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权利要求：
百度查询： 博众精工科技股份有限公司 连续取放料机构
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