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申请/专利权人：安徽御流包装机械有限公司

摘要：本发明涉及棉条生产线，公开了一种套管入料搬运装置，包括入料组件、输送组件、套管转轮、挡板、若干个落料扣件、支撑架、套筒抓手、手指气缸、气缸固定板、旋转气缸及驱动组件。套管转轮设置在入料组件与输送组件之间，并等距开设有若干凹槽，通过该凹槽带动套管运动；落料挡板至套管转轮之间的距离小于套管的管径，可对凹槽内的套管进行阻挡。运动组件上等距设置有若干个落料扣件，且任意一个落料扣件用于承接任意一个凹槽内的套管。手指气缸驱动套筒抓手进行运动，并通过旋转气缸带动气缸固定板与手指气缸同步运动，驱动组件驱动旋转气缸进行上下运动。从而可将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具内，有效提高生产效率。

主权项：1.一种套管入料搬运装置，其特征在于，包括：入料组件，存储有套管；输送组件，与所述入料组件相对设置；套管转轮，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述套管转轮上等距开设有若干个凹槽；任意一个所述凹槽用于承接一个所述套管，该凹槽还用于在所述套管转轮运动时，带动所述套管运动至所述输送组件一侧；落料挡板，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述落料挡板至所述套管转轮的距离小于所述套管的管径，所述落料挡板用于对任意一个所述凹槽内的所述套管进行阻挡；若干个落料扣件，等距设置在所述输送组件上，任意一个所述落料扣件用于承接所述凹槽内的所述套管；支撑架，与所述套管转轮相邻设置；套筒抓手，用于抓取所述套管；手指气缸，用于驱动所述套筒抓手进行运动；气缸固定板，与所述手指气缸连接固定；旋转气缸，与所述气缸固定板连接，用于驱动所述气缸固定板与所述手指气缸同步运动；驱动组件，设置在所述支撑架上，并用于驱动所述旋转气缸上下运动；所述输送组件包括：驱动电机；第一主动轮，与所述驱动电机相连；第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；第一同步带，套设在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；其中，各所述落料扣件等距设置在所述第一同步带上，所述第一同步带用于带动各所述落料扣件沿预设方向进行运动；所述套管转轮设置有N个，所述N为大于1的自然数，各所述套管转轮均可转动地设置在所述入料组件与所述输送组件之间，且任一所述套管转轮的外侧均等距开设有若干个凹槽；其中，任意相邻两所述套管转轮之间的间距为奇数倍任意相邻两所述落料扣件之间的间距，当各所述套管转轮同时工作时，所述驱动电机带动所述同步带运动，且所述同步带运动的距离为任意相邻两所述落料扣件之间间距的N倍；所述落料挡板设置有N个，且各所述落料挡板与各所述套管转轮一一对应；所述支撑架包括：第一竖直杆、与所述第一竖直杆相对设置的第二竖直杆、分别可转动地设置在所述第一竖直杆与所述第二竖直杆之间的横杆；其中，所述横杆的长度方向平行于所述输送组件的输送方向；所述驱动组件包括：旋转型伺服电机，具有电机轴；同步带组件，连接所述旋转型伺服电机的所述电机轴与所述横杆，所述同步带组件用于带动所述横杆进行转动；光轴；直线轴承，设置在所述光轴上；同步带轮，设置在所述横杆上，并与所述光轴相连，所述同步带轮用于在所述同步带组件带动所述横杆转动时，通过所述光轴带动所述直线轴承上下运动；其中，所述旋转气缸设置在所述直线轴承上。

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