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申请/专利权人：苏州七彩光机器人有限公司
摘要：本发明提供一种勾取式装卸装置、搬运设备以及搬运方法，该勾取式装卸装置，包括：底座；沿第一方向滑动连接于所述底座上的勾取机构，所述勾取机构包括勾爪以及用于带动所述勾爪上下转动的第一驱动机构；以及设置于所述底座上的第二驱动机构，所述第二驱动机构配置为驱动所述勾取机构沿所述第一方向滑动。本发明能够解决现有技术中的装卸机构导致货箱存储密度低、不适用于镂空货箱的问题。
主权项：1.一种勾取式装卸装置，其特征在于，包括：底座；沿第一方向滑动连接于所述底座上的勾取机构，所述勾取机构包括勾爪以及用于带动所述勾爪上下转动的第一驱动机构；以及设置于所述底座上的第二驱动机构，所述第二驱动机构配置为驱动所述勾取机构沿所述第一方向滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州七彩光机器人有限公司 勾取式装卸装置、搬运设备以及搬运方法
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