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一种双位直入式送料机 

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申请/专利权人:湖南沁峰机器人有限公司

摘要:本实用新型提供了一种双位直入式送料机,料仓组件对物料进行上料,送料上下组件与送料组件连接,送料组件设置有上下移动的自由度,送料前后组件与送料上下组件连接,送料前后组件设置有前后移动的自由度;双位直入式送料机还设置有检测工位、校正工位,检测工位、校正工位与流水线上的放料工位是依次分布的。本实用新型通过料仓组件的设置具有两个料位,避免停机上料保证了送料机的连续作业效率,通过送料组件中两个取料座的设置,能够提升物料在检测工位、校正工位、放料工位之间转移的有序性、高效性,同时依靠检测工位、校正工位处回收框、校正组件的设置对物料进行检测以及校正,进一步提升了送料的可靠性。

主权项:1.一种双位直入式送料机,其特征在于,包括料仓组件10、送料组件20、送料上下组件30和送料前后组件40,所述料仓组件10对物料进行上料,所述送料上下组件30与所述送料组件20连接,所述送料上下组件30设置有上下移动的自由度,所述送料前后组件40与所述送料上下组件30连接,所述送料前后组件40设置有前后移动的自由度;所述双位直入式送料机还设置有检测工位、校正工位,所述检测工位、所述校正工位与流水线上的放料工位是依次分布的,所述检测工位用于检测所述送料组件20从所述料仓组件取料的物料是否有误,所述校正工位用于中转后校正物料的姿态,使物料后续能够被所述送料组件20以正确的姿态转移至放料工位。

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权利要求:

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