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申请/专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
摘要：本发明提供了一种面向高阶自动驾驶系统的状态切换控制方法及系统，所述方法包括实时获取车辆的监测数据，基于评估策略判断所述监测数据是否小于阈值，其中，所述监测数据包括行驶车辆的当前速度和制动能力；若所述监测数据小于阈值，则计算所述监测数据与阈值的差值及获取所述行驶车辆的环境数据，基于所述差值和所述环境数据，以使所述行驶车辆做出对应控制策略；实时获取所述行驶车辆的状态数据，利用扩展卡尔曼滤波对所述状态数据进行估算，同时利用深度强化学习遗传算法对所述环境数据进行识别，基于所述估算结果及所述识别结果调整所述控制策略，提升了自动驾驶系统在复杂交通环境中的安全性和适应性。
主权项：1.一种面向高阶自动驾驶系统的状态切换控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆的监测数据，基于评估策略判断所述监测数据是否小于阈值，其中，所述监测数据包括行驶车辆的当前速度和制动能力及行驶车辆与目标车辆之间的距离、相对速度、及相对加速度；若所述监测数据小于阈值，则计算所述监测数据与阈值的差值及获取所述行驶车辆的环境数据，基于所述差值和所述环境数据，以使所述行驶车辆做出对应控制策略；实时获取所述行驶车辆的状态数据，利用扩展卡尔曼滤波对所述状态数据进行估算，同时利用深度强化学习遗传算法对所述环境数据进行识别，基于所述估算结果及所述识别结果调整所述控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌智能新能源汽车研究院 一种面向高阶自动驾驶系统的状态切换控制方法及系统
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