龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本发明包括：获取分别从多个传感器输出的多个车辆周边信息的信息获取部11；基于多个车辆周边信息以及机器学习模型13、13a～13c、13e来对自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量的控制量推导部12、12a～12c、12e；对多个车辆周边信息中的任一个车辆周边信息的可靠度是否降低进行判定的监视部14、14a～14c；以及控制部15、15e，其在由监视部14、14a～14c判定为多个车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度降低的情况下，控制控制量推导部12、12a～12c、12e以输出去除了被判定为该可靠度降低的车辆周边信息的影响而得到的自动驾驶控制量。
主权项：1.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取分别从多个传感器输出的多个车辆周边信息；控制量推导部，该控制量推导部基于所述信息获取部获取到的多个所述车辆周边信息以及机器学习模型来对自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量；监视部，该监视部对所述信息获取部获取到的多个所述车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度是否降低进行判定；以及控制部，该控制部在由所述监视部判定为多个所述车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度降低的情况下，控制所述控制量推导部，从而使所述控制量推导部输出去除了被判定为该可靠度降低的车辆周边信息的影响而得到的自动驾驶控制量，对于所述信息获取部获取到的多个所述车辆周边信息的全部，所述控制部基于所述监视部所进行的可靠度的判定结果赋予信息有效标志，所述控制量推导部基于由所述控制部赋予了所述信息有效标志的多个所述车辆周边信息的全部和所述机器学习模型，对所述自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号