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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种智能驾驶车辆驾驶员脱手报警控制系统及方法，可以根据驾驶员脱手时长进行报警等级的划分并采取对应的车辆控制策略和惩罚策略，培养驾驶员正确使用智能驾驶系统的习惯，警示和矫正驾驶员长时间方向盘脱手的行为，并在脱手时间造成的危险等级上升情况下，执行相应的车辆控制策略，避免造成的安全事故。
主权项：1.一种智能驾驶车辆驾驶员脱手报警控制系统，其特征在于，所述系统包括：脱手冗余感知模块：包括电容传感器、握力感应传感器和图像传感器，所述电容传感器通过检测驾驶员手指指尖电流来感知驾驶员有无脱手，所述握力感应传感器通过检测驾驶员手指对方向盘施加的压力来判断驾驶员有无脱手，所述图像传感器是通过红外摄像头对驾驶员的手部行为进行实时监测和分析来实现脱手检测；脱手判断模块：包括计时单元和判断单元，所述计时单元在脱手冗余感知模块输入的脱手信号后开始计时，在脱手冗余感知模块输入驾驶员手扶方向盘信号后停止计时并清零，获取脱手时间信息；所述判断单元通过接收车载CAN总线输入的车辆状态，包括智驾系统功能信息、车速信息、档位信息、脱手时间信息，综合判断后输出包含脱手时间的脱手信号给危险等级分级模块；危险等级分级模块：根据收到的包含脱手时间的脱手信号，以脱手时间为阈值划分危险等级，并根据不同危险等级提出对应的警示及车辆控制策略，所述危险等级由低到高分为第一危险等级、第二危险等级、第三危险等级、第四危险等级；当满足第一恢复条件时，解除第二危险等级；当满足第二恢复条件时，解除第三危险等级；当满足第三恢复条件时，解除第四危险等级；报警提示模块：负责接收危险等级分级模块发出的危险等级信号，进行脱手报警警示控制，同时负责接收危险等级分级模块发出恢复信号，解除脱手报警提示；车辆规控模块：包括控制单元和寄存器单元，负责接收危险等级分级模块发出的车辆控制请求，执行车辆禁止变道、禁止加速、关闭智能驾驶系统的车辆控制动作，车辆规控模块通过车载CAN通讯收发模块向车辆制动系统、转向系统和智驾系统发送车辆控制指令；车载CAN总线收发模块：与整车控制器进行信号接口交互，并反馈车辆控制状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种智能驾驶车辆驾驶员脱手报警控制系统及方法
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