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申请/专利权人：中交公路规划设计院有限公司;广东省公路建设有限公司;广东湾区交通建设投资有限公司;柳州欧维姆机械股份有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

摘要：本发明公开了一种悬索桥紧缆、索夹紧固和空隙率检测一体机及其施工方法，一体机包括：行走单元、紧缆单元、索夹安装单元以及检测控制单元。其中，行走单元固定设于主缆上方；紧缆单元固定设于主缆上方且与行走单元活动连接，并通过行走部件使其在行走单元内部移动；索夹安装单元一端固定设于紧缆单元一侧中部；检测控制单元包括检测器，其固定设于紧缆单元上端及两侧中部；在施工过程中，通过一体机多个单元的功能集成和协同作业，节省时间和人力资源，并且通过一体机精确的运动控制和预设参数，实现精确的索夹安装，确保索夹的准确安装和紧固，从而提高施工安全性，同时，该一体机适应不同尺寸主缆上的索夹安装，具有较高的适应性和灵活性。

主权项：1.一种悬索桥紧缆、索夹紧固和空隙率检测一体机，其特征在于，包括：行走单元（100），其包括行走架（110）、操作平台（120）、行走部件（130）以及第一连接梁（140）；多个所述第一连接梁（140）两端分别固定连接所述行走架（110）内侧并组成所述行走单元（100）主体结构；具备猫道功能的所述操作平台（120）固定设于多个所述行走架（110）两侧外表面；所述行走部件（130）固定设于所述紧缆单元（200）一侧；紧缆单元（200）固定设于行走单元（100）内部，其包括紧缆支架（210）及紧缆部件（220）；所述紧缆支架（210）包括门框型结构的紧缆框架（211）并通过所述紧缆框架（211）两端上下固定设有的通孔（216）及穿过所述通孔（216）的所述第一连接梁（140）固定设于一体机内部；所述紧缆部件（220）固定设于所述紧缆单元（200）主体结构内部；索夹安装单元（300）固定设于所述紧缆单元（200）内侧，其包括用于暂存其他所述索夹安装单元（300）部件的辅助平台（310）、用于固定索夹（520）的索夹螺栓（340）、用于预拧紧所述索夹螺栓（340）的第五液压千斤顶（320）以及用于确保所述索夹螺栓（340）的力矩值符合设计要求的电动扳手（330）；所述辅助平台（310）一端固定设于所述紧缆框架（211）两侧钢结构柱一侧且位于所述行走部件（130）的相对一侧；检测控制单元（400），其包括检测器（410）以及移动控制器（420）；所述检测器（410）分别固定设于所述紧缆框架（211）中部一侧的支撑块（215）一侧及所述紧缆框架（211）两侧钢结构柱的同一侧；所述移动控制器（420）为手持可移动式控制器，通过该控制器调控一体机多个单元协同完成所述索夹（520）的安装作业，实现安装作业智能化，节省时间和人力资源，提高所述索夹（520）安装灵活性和精确性。

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