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摘要:本发明公开了一种电枢姿态诊断方法、系统、设备、介质和程序产品,属于电磁发射技术领域,本发明提出了将深度学习网络和轮廓拟合相结合的方法,基于正交的两轴投影图像,结合电枢的三维点云模型,在成像系统内生成大量的电枢投影数据,通过卷积神经网络预测电枢的姿态信息,结合预测的信息调整模型姿态,在该姿态下对模型姿态进行小范围微调,通过实现两个方向上二维图像的轮廓拟合来实现对三维物体的姿态调整;解决了人为标记耗时,且难以量化误差的问题。
主权项:1.一种电枢姿态诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:获取实际拍摄的图像,将所述实际拍摄的图像输入预先训练好的卷积神经网络,得到电枢点云模型的第一姿态;所述预先训练好的卷积神经网络训练方法包括:获取训练数据集,所述训练数据集为电枢点云模型在预先建立好的成像系统的两轴方向上的投影;将训练数据集输入卷积神经网络进行训练,得到训练好的卷积神经网络;基于电枢点云模型的第一姿态,通过对比电枢点云模型投影轮廓和实际拍摄的图像轮廓的相似度,调整电枢点云模型的姿态,得到电枢点云模型的第二姿态;基于电枢点云模型的第二姿态,通过对比电枢点云模型投影轮廓和实际拍摄的图像轮廓的尺度差异,调整电枢点云模型的姿态,获得最优电枢点云模型的姿态。
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百度查询: 西安交通大学 一种电枢姿态诊断方法、系统、设备、介质和程序产品
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