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申请/专利权人：赣南科技学院;江苏精研科技股份有限公司

摘要：本发明涉及齿轮测量技术领域，尤其涉及一种测量双联齿轮或多联齿轮的小齿轮的方法。该方法包括以下步骤：S1、光照调节；S2、图像获取与处理；S3、图像拼接；S4、光源变动，改变光源位置，使其围绕齿轮轴线旋转任意角度；S5、多视角合成并重复之前步骤，收集不同视角下高对比度的小齿轮图像，并拼合成一张整体高对比度图像。S6、亮度均衡，计算并应用亮度补偿。本发明提出侧光可控旋转照明光源校正方法可消除因绕齿轮轴线旋转到不同位置的同一光源、不同位置的不同光源的亮度不同引起的合成图像存在灰度差异而造成的齿轮轮廓提取不准确问题，实现对双联齿轮之小齿轮的更加精确的机器视觉测量。

主权项：1.一种测量双联齿轮或多联齿轮的小齿轮的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、选择图像采集用照明光源并调整光源的位置、照射方向、初始亮度参数，使被测小齿轮的端面和齿面受到不均匀的照明，调整至采集的图像中小齿轮轮齿边缘的局部位置的对比度大于其他位置的对比度的状态；S2、采集图像并从图像中提取出对比度较高的齿廓区域；使用图像采集装置获取当前条件下的小齿轮图像，作多边形使小齿轮的影子被多边形包裹，令远离齿轮中心的右上方角点为B、右下方角点为C；以齿轮中心为原点O，连接射线OB、OC；则将处于∠BOC范围的小齿轮图像作为当前图像中对比度较高的图像提取出来；过O点作射线OE，E为多边形上一点，以首张采集图像的OE边为起始边，以预设方向为角度的正方向，计算并记录各个图片对应的∠BOE、∠EOC和∠BOC的角度值；S3、合成图像；将当前图像中的∠BOC范围内的像素灰度值赋给具有相同分辨率的待拼接图像的同等位置处，其中∠BOC的值等于∠BOE减∠EOC的绝对值；S4、调整光源位置；使照明用光源绕被测齿轮轴线旋转一个0~360°之间的任一角度；S5、重复步骤S2、步骤S3和步骤S4，利用多个对比度较高的双联齿轮之小齿轮的局部图像合成出一张完整的高对比度的图像；S6、对合成图像做光源亮度补偿。

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