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申请/专利权人：蔡平

摘要：本发明涉及吸尘器吸力调节技术领域，一种基于多模式智能感应的吸尘器吸力调节方法及系统，包括：获取最初位点，获取智能感应吸尘器周围的多个障碍物位置，根据超声波传感器获取多个障碍物距离，构建规划路线，判断规划路线是否完成清洁驱动，若规划路线未完成清洁驱动，则识别地面材质，检测室内光照强度，进行地面清洁操作，并对电池进行电量检测，若当前电量不大于电量阈值，则对电池进行充电，若所述当前电量大于电量阈值，则返回上述获取智能感应吸尘器周围的多个障碍物位置的步骤，完成清洁驱动，回归最初位点，完成基于多模式智能感应的吸尘器吸力调节方法。本发明可实现自动调节照明及根据地面材质智能调节清洁模式。

主权项：1.一种基于多模式智能感应的吸尘器吸力调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能感应吸尘器的最初位点，接收启动指令，根据所述启动指令启动智能感应吸尘器，其中，智能感应吸尘器包括：定位芯片、电池、警报系统、螺旋形刷子、多个LED灯、近距离红外线接收模块、压力传感器、红外传感器、超声波传感器及CPLD智能控制系统；利用红外传感器获取智能感应吸尘器周围的多个障碍物位置，根据所述超声波传感器，利用所述多个障碍物位置获取多个障碍物距离；根据多个障碍物位置及多个障碍物距离，利用预设的路径算法构建规划路线；判断所述规划路线是否完成预设的清洁驱动；若所述规划路线未完成清洁驱动，则利用压力传感器识别地面材质，其中，地面材质包括：地毯及瓷砖；利用CPLD智能控制系统检测室内光照强度，基于室内光照强度确认多个LED灯的中每一个LED灯的状态，得到多个LED灯状态；利用智能感应吸尘器，根据地面材质、多个LED灯状态、室内光照强度及规划路线进行地面清洁操作，得到清洁效果，确认所述清洁效果为清洁效果低后，根据预设的检测时段对所述电池进行电量检测，得到当前电量；判断当前电量是否大于预设的电量阈值：若所述当前电量不大于电量阈值，则对所述电池进行充电，得到待命感应吸尘器；若所述当前电量大于电量阈值，则将所述智能感应吸尘器作为待命感应吸尘器；利用所述待命感应吸尘器更新所述智能感应吸尘器，并返回上述利用红外传感器获取智能感应吸尘器周围的多个障碍物位置的步骤；若所述规划路线完成清洁驱动，则驱动所述智能感应吸尘器回归最初位点，完成基于多模式智能感应的吸尘器吸力调节方法。

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权利要求：

百度查询： 蔡平 基于多模式智能感应的吸尘器吸力调节方法及系统