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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。

主权项：1.一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，其特征在于，包括：定义解耦轴系diqi，使解耦轴系diqi所处的转子位置下不存在互感；同时将同步磁阻电机的两相同步旋转轴系作为真实轴系drqr；将解耦轴系diqi与真实轴系drqr之间的夹角定义为解耦角度δ；构建解耦轴系diqi电压高频模型和真实轴系drqr电压高频模型；定义异步旋转轴系m轴，使异步旋转轴系m轴相对di轴以固定速度旋转；结合解耦轴系diqi电压高频模型和真实轴系drqr电压高频模型得到异步旋转轴系m轴的高频电流响应信号表达式；并基于高频电流响应信号表达式进行解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi的辨识；再基于解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi的辨识结果，设定基于解耦轴系diqi的有效磁链矢量，通过参数整定环节得到与解耦轴系diqi方向相同的有效磁链矢量表达式；根据解耦轴系diqi电压高频模型定义测量轴系dq，所述测量轴系dq为双闭环控制的dq轴系，最终收敛至真实轴系drqr；在测量d轴注入高频正弦电压，结合电压与磁链的关系式，通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式；结合解耦轴系diqi的有效磁链矢量表达式，根据测量轴系dq高频磁链分量表达式得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，再通过锁相环计算得到解耦轴系diqi的电角度，采用辨识得到的解耦角度δ对解耦轴系diqi的电角度进行补偿得到真实轴系drqr的补偿后电角度θer，基于补偿后电角度θer进行同步磁阻电机零低速无传感器控制。

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