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申请/专利权人：安徽格锐鑫智能装备有限公司
摘要：本发明涉及煤矿筒仓清理领域，用于解决煤矿筒仓在清理时会对筒仓使用寿命造成影响，同时会产生大量粉尘以及存在人员安全隐患的问题，具体为基于煤矿筒仓附壁清理的自动化清理系统；本发明中，在对筒仓进行清理时，通过锤头上高速旋转的柔性鞭对筒仓内的堆积物进行清理，能够高效地清除筒仓内的堆积物，避免了人员入仓存在的安全隐患或粉尘对人身体造成的危害，通过雷达波对筒仓内壁的堆积物分布和堆积物厚度进行统计，根据堆积物厚度和堆积物分布情况对筒仓内壁进行清理作业的控制，调节的横杆和锤头位置，对筒仓内的堆积物进行精准的定点清除，同时控制柔性鞭与筒仓壁的距离，避免了筒仓壁在长期的清理作业下受损老化。
主权项：1.基于煤矿筒仓附壁清理的自动化清理系统，其特征在于，包括锤头监控单元、清洁控制单元、清理检测单元和堆积识别单元，所述锤头监控单元用于对锤头的运行姿态进行监控，并实现对锤头的运行姿态的调整；所述堆积识别单元能够对筒仓内壁的堆积物进行识别，并生成仓壁信息发送至清洁控制单元；所述清洁控制单元根据仓壁信息生成清除进尺，并根据清除进尺和堆积单元区域对锤头进行控制；所述清理检测单元对清理后的筒仓内壁再次进行堆积物识别，根据识别结果确定筒仓内壁的不合格区域，并对不合格区域再次进行清理，在不合格区域不存在时，生成清理合格信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽格锐鑫智能装备有限公司 基于煤矿筒仓附壁清理的自动化清理系统
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