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申请/专利权人：利尼芝物流有限责任公司

摘要：用于对仓库中的托盘进行概况分析的系统及方法包含使所述托盘旋转的转台、移动所述托盘的输送带及位于接近所述转台的侧面的固定位置中的垂直概况分析结构，所述垂直概况分析结构具有安装在不同位置处的摄像机。拍照隔间也可提供均匀的光照。计算系统可指示输送带将所述托盘自动地按特定路线发送到所述转台上，指示所述摄像机在所述托盘于所述转台上旋转时捕获所述托盘的图像数据，接收所述图像数据，且检索所述托盘的使用具有唯一标识符的托盘图像训练的基于图像的模型。所述计算系统可基于将所述基于图像的模型应用于所述图像数据而确定所述托盘的唯一标识符是否为可识别的，且向仓库管理系统传输指示所述唯一标识符是否为可识别的通知。

主权项：1.一种用于对仓库中的托盘进行概况分析的系统，所述系统包括：转台，其经配置以使所述托盘旋转；第一输送带及第二输送带，其用于在所述仓库中移动所述托盘，其中所述第一输送带经配置以将所述托盘从所述仓库中的初始位置自动地按特定路线发送到所述转台上，且所述第二输送带经配置以将所述托盘从所述转台自动地按特定路线发送到所述仓库中的目的地位置；垂直概况分析结构，其位于接近所述转台的侧面的固定位置中，所述垂直概况分析结构具有安装在沿着所述垂直概况分析结构的多个不同位置处的多个摄像机，其中所述多个摄像机经配置以在所述托盘于所述转台上旋转时捕获所述托盘的图像，所述图像从多个不同有利点提供所述托盘的多个不同视图，所述多个不同有利点由在所述多个不同位置处安装到所述垂直概况分析结构的所述摄像机提供；拍照隔间，所述拍照隔间经配置以封围包含所述转台及所述垂直概况分析结构的区域，其中所述拍照隔间包含i防止周围光进入所述经封围区域的侧面及顶部，以及ii用以在所述托盘于所述转台上旋转时将光投射在所述托盘上的光源；以及计算系统，其经配置以对所述托盘进行概况分析并控制所述转台、所述第一输送带及所述第二输送带以及所述多个摄像机的操作，其中所述计算系统经配置以：指示所述第一输送带将所述托盘自动地按特定路线发送到所述转台上；指示所述多个摄像机在所述转台旋转时捕获所述转台上的所述托盘的图像数据，直到旋转周期完成；从所述多个摄像机接收所述托盘的所述所捕获图像数据；从数据存储装置中检索所述托盘的基于图像的模型，其中所述基于图像的模型是使用具有唯一标识符的托盘的图像来训练的；基于将所述托盘的所述基于图像的模型应用于所述托盘的所述所捕获图像数据而确定所述托盘上的唯一标识符是否是可识别的；及向仓库管理系统传输指示所述托盘上的所述唯一标识符是可识别的还是不可识别的通知，其中所述通知致使所述仓库管理系统基于所述唯一标识符的识别而将所述托盘按特定路线发送到不同的存储位置中。

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