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用于偏滤器管道检漏的密封装置和遥操作系统、控制方法 

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申请/专利权人:中国科学院合肥物质科学研究院;合肥聚能电物理高技术开发有限公司

摘要:本发明涉及聚变反应堆维护技术领域,公开了一种用于偏滤器管道检漏的密封装置,其包括底座、密封组件、驱动组件和锁紧组件;密封组件中包括若干依次铰接且可围合成夹紧环的夹紧弧,通过夹紧弧的转动打开或闭合夹紧环,并通过密封环对密封腔的密封,使得密封装置可以焊缝密封在密封腔中,也可以从偏滤器管道上取下,从而实现了密封装置的重复性密封。本发明还公开了一种遥操作系统和用于遥操作系统的控制方法,通过控制模块对工作模块中机器人传动平台、双臂机器人、氦质谱检漏装置和密封装置的远程控制,能够对双臂机器人的运送和移动、密封装置的密封、氦质谱检漏装置的抽取真空和氦气浓度检测进行远程控制,从而能够实现真空检漏的远程控制。

主权项:1.一种用于偏滤器管道检漏的密封装置,其特征在于,包括底座、密封组件、驱动组件和锁紧组件;所述密封组件包括密封环和若干依次铰接的夹紧弧,所有的夹紧弧同心设置并围合成夹紧环;每个夹紧弧朝向弧心的一侧表面均开设有密封槽,当所有的夹紧弧围合成夹紧环时,所有的密封槽形成密封腔,所述密封环设于所述密封腔内,用于密封所述密封腔的边缘;其中一个所述夹紧弧与所述底座固定连接,且该所述夹紧弧上设有贯穿其径向上的两侧表面的第一气体通道,所述底座上开设有第二气体通道,所述第二气体通道的一端与第一气体通道相连通,另一端延伸至所述底座的表面;所述锁紧组件用于锁紧位于两端的夹紧弧,以形成闭合的夹紧环;所述驱动组件用于驱动所述夹紧弧转动以打开或闭合所述夹紧环。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院合肥物质科学研究院 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 用于偏滤器管道检漏的密封装置和遥操作系统、控制方法

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