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申请/专利权人:苏州托克斯冲压设备有限公司
摘要:本发明涉及一种桥架衬套压装的压头自动切换装置,包括:机架;上压头,设置在机架的顶部,上压头上设有用于定位待压装桥架的定位机构;衬套切换调整组件,通过支撑板设置在机架上用于将待压装的衬套调整至上压头的下方;切换工装一和切换工装二,均设置在衬套切换调整组件上,通过衬套切换调整组件控制在上压头的下方进行位置切换;顶升机构,设置在机架上,用于将移动至上压头下方的切换工装一或切换工装二进行顶升,直至衬套与上压头接触,通过下压头与上压头配合将衬套压装到桥架上。本发明能够进行两个衬套的压装自动切换,不会产生与桥架或夹具的干涉,压装动作简单,节省加工节拍,减少压装单元机的数量,降低整个机器人工站的成本。
主权项:1.一种桥架衬套压装的压头自动切换装置,其特征在于:包括:机架;上压头,设置在所述机架的顶部,所述上压头上设有用于定位待压装桥架的定位机构;衬套切换调整组件,通过支撑板设置在所述机架上用于将待压装的衬套调整至所述上压头的下方;所述衬套切换调整组件包括底板、第一工装定位板、第二工装定位板、第一气缸和切换滑板,所述底板上设有凹槽,所述底板上位于所述凹槽的两侧分别固定第一工装定位板、第二工装定位板;所述第一气缸设置在所述底板上,所述切换滑板滑动设置在所述底板的上方,所述第一气缸的伸缩端与所述切换滑板连接;切换工装一和切换工装二,均设置在所述衬套切换调整组件上,通过所述衬套切换调整组件控制在所述上压头的下方进行位置切换;下压头,设置在所述切换工装一和切换工装二上,用于对衬套进行定位及压装;顶升机构,设置在所述机架上,用于将移动至所述上压头下方的切换工装一或切换工装二进行顶升,直至衬套与所述上压头接触,通过下压头与所述上压头配合将衬套压装到桥架上。
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权利要求:
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