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申请/专利权人：河南工学院
摘要：本发明公开了一种砂轮片防粘布的自动分离设备，涉及砂轮片加工领域，旨在解决现有技术中砂轮片与防粘布分离费时费力的问题，采用的技术方案是，通过分料传送带与主传送带配合，确保主传送带上的砂轮单元不堆叠，通过滚筒线与主传送带一同加紧砂轮单元，上下两个平行四边形结构的分离机械手通过真空吸盘吸附防粘布后向上下两个方向移动，撕除防粘布，并将防粘布与砂轮片分别运输收集。实现了砂轮片与防粘布的自动分离，取代了工人的重复性工作，生产节奏快，生产效率高。且本装置能够降低生产成本，有助于企业规模化发展，设备的可靠性高，生产信息能够融入企业管理系统，有助于企业的智能化转型。
主权项：1.一种砂轮片防粘布的自动分离设备，包括上料装置，所述上料装置用于向后端供给砂轮单元（7），所述砂轮单元（7）还包括砂轮片（31），所述砂轮片（31）的两端贴附有第一防粘布（30）和第二防粘布（32），其特征在于：所述上料装置后端有分离机构，所述分离机构还包括支架（19）和底座（13），所述支架（19）上有主传送带（5）和分料传送带（6），所述分料传送带（6）位于所述主传送带（5）上方，所述主传送带（5）末端上方有防翘结构；所述底座（13）上装有上收集传送带（11）和下收集传送带（12），所述上收集传送带（11）和所述下收集传送带（12）上下设置，所述下收集传送带（12）上的载物面和所述主传送带（5）上的载物面相平，所述底座（13）上还装有上分离机械手（9）和下分离机械手（17），二者结构相同且镜像设置，所述上分离机械手（9）通过第三电机（902）驱动平行四边形机构，所述平行四边形机构上装有座板（910），所述座板（910）上装有第二真空吸盘（10），所述下分离机械手（17）上装有第三真空吸盘（16），所述第二真空吸盘（10）、所述第三真空吸盘（16）上连接有气源；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器和所述上料装置、所述第三电机（902）、所述下分离机械手（17）的驱动电机、所述气源以及各个传送带的驱动电机之间电性相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工学院 一种砂轮片防粘布的自动分离设备
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