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申请/专利权人：华中农业大学;华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司
摘要：本发明公开一种基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法及系统，方法包括：获取鮡科鱼类视频数据；根据获取的鮡科鱼类视频数据，结合多目立体视觉算法，进行鮡科鱼类三维模型的重建和去噪；将去噪后的鮡科鱼类三维点云数据输入训练后的分割模型，输出鮡科鱼类不同部位的表型性状；分割模型的训练，包括：构建鮡科鱼类的训练集与测试集；基于PointNet++算法构建分割模型，包括点集特征学习和点的特征传播；利用训练集对构建的分割模型进行训练，并利用测试集对训练后的分割模型进行测试，输出训练好的分割模型。本发明通过三维重建获得鮡科鱼类的三维模型，通过过滤算法除去背景噪声，最后通过基于深度学习算法的分割模型获得鮡科鱼类的表型性状。
主权项：1.基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法，其特征在于，包括：获取鮡科鱼类视频数据；根据获取的鮡科鱼类视频数据，结合多目立体视觉算法，进行鮡科鱼类三维模型的重建和去噪；将去噪后的鮡科鱼类三维点云数据输入训练后的分割模型，输出鮡科鱼类不同部位的表型性状；其中，所述分割模型的训练，包括：构建鮡科鱼类的三维点云数据样本的训练集与测试集；基于PointNet++算法构建分割模型，所述分割模型包括点集特征学习模块和点的特征传播模块；利用训练集对构建的分割模型进行训练，并利用测试集对训练后的分割模型进行测试，输出训练好的分割模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中农业大学 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司 基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法及系统
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