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申请/专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法，吊挂流水线技术领域。本发明在齿条组件上安装衣架驱动器，将两衣架驱动器之间的间隔齿数和皮带式链传动机构上的拖钩间隔齿数设置成相等，皮带式链传动机构由齿条组件驱动，齿条组件、皮带式链传动机构的总齿数均为间隔齿数的整数倍，事先设置好拖钩与衣架驱动器之间位置，衣架从支轨进入主轨所需的时间不会有偏差，衣架出站时间准确。

主权项：1.一种吊挂流水线出站系统，包括主轨1、支轨8和放行机构9，所述主轨1上设置有齿条组件1-1，所述齿条组件1-1下侧设置有若干衣架驱动器1-2，衣架被放行机构9放行后经支轨8、连接轨2运行至主轨1，并由主轨上的衣架驱动器1-2驱动衣架继续沿主轨运行，其特征在于，所述衣架驱动器1-2等间距设置，所述主轨1和支轨8的连接处设置有：皮带式链传动机构5，所述皮带式链传动机构5包括皮带5-1和若干个拖钩5-3，所述皮带上等间距设置有若干皮带齿5-2，所述拖钩5-3按照相等的齿数间隔固定于皮带5-1上，所述皮带5-1由皮带驱动轮6-8驱动，所述皮带驱动轮6-8和皮带5-1通过齿和槽的配合结构啮合；所述衣架驱动器1-2按照与拖钩5-3相同的齿数间隔布置；所述齿条组件、皮带式链传动机构的总齿数均为间隔齿数的整数倍；齿轮驱动机构6，所述齿轮驱动机构6包括主驱动齿轮6-5和从动齿轮6-7，所述主驱动齿轮6-5与齿条组件1-1啮合，同时所述主驱动齿轮6-5与从动齿轮6-7直接或间接啮合，所述从动齿轮6-7的齿数与皮带驱动轮6-8上的齿或槽的数量相同；衣架止挡机构7，经放行机构9放行后的衣架由衣架止挡机构7止挡，拖钩5-3运行至衣架止挡机构7处时，带动停靠于衣架止挡机构7处的衣架向前运行。

全文数据：一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法技术领域[0001]本发明属于吊挂流水线技术领域，具体涉及一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法。背景技术[0002]中国发明专利2017109715959公开了“一种吊挂线衣架出站系统”，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，固定板上安装有皮带式链传动机构，皮带式链传动机构由齿轮分离驱动机构进行驱动，齿轮分离驱动机构通过气缸驱动与主轨的齿条组件连接或分离；固定板边缘安装有衣架止挡机构，皮带式链传动机构上安装有拖钩，拖钩可推动衣架止挡机构放行衣架并拖着衣架前行。[0003]该出站系统的衣架出站控制方法一般采用延时控制，具体可参见中国发明专利2011100235925公开的“用于智能服装生产悬挂设备控制系统的RFID智能衣架进出站的控制方法”，当推杆通过加工站的进站读卡器所获得的信息判断推杆在经过出站口为空时，力卩工站的出站执行机构在进站读卡器判断时的设定时间延迟后将衣架送出站。设定时间延迟为进站读卡器记录衣架进入该加工站的推杆或者空推杆经过所述进站读卡器的时刻，在通过推杆运行速度计算出该推杆达到出站口的时刻，所述两个时刻之差减去衣架从支轨进入主轨所需要的时间值。[0004]该出站控制方法需要通过计算来确定出站执行机构的动作，即气缸动作使齿轮分离驱动机构与主轨的齿条组件啮合，从而驱动皮带式链传动机构，使皮带式链传动机构上的拖钩拖着衣架止挡机构处的衣架出站。首先该出站控制方法的计算过程比较复杂;其次衣架的出站准确度受到多方面因素的影响，比如，主轨齿条组件的运行速度不匀速，会导致推杆到达出站口的时间过迟或过早，当推杆过早到达时，衣架将错过推杆;再比如，齿轮分离驱动机构与主轨的齿条组件分离后，皮带式链传动机构上的拖钩停的位置不准确，会导致衣架从支轨进入主轨所需的时间产生偏差，进而导致衣架出站不准。发明内容[0005]本发明目的是:针对现有技术中衣架从支轨进入主轨所需的时间有偏差造成衣架出站不准的问题，提供一种新的吊挂流水线出站系统及出站控制方法。[0006]具体地说，本发明是采用以下技术方案实现的：包括主轨、支轨和放行机构，主轨上设置有齿条组件，齿条组件下侧设置有若干衣架驱动器，衣架被放行机构放行后经支轨、连接轨运行至主轨，并由主轨上的衣架驱动器驱动衣架继续沿主轨运行，主轨和支轨的连接处设置有：[0007]皮带式链传动机构，皮带式链传动机构包括皮带和若干个拖钩，拖钩按照相等的齿数间隔固定于皮带上，皮带由皮带驱动轮驱动，皮带驱动轮和皮带通过齿和槽的配合结构啮合;衣架驱动器按照与拖钩相同的齿数间隔布置；[0008]齿轮驱动机构，齿轮驱动机构包括主驱动齿轮和从动齿轮，主驱动齿轮与齿条组件啮合，同时主驱动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合，从动齿轮的齿数与皮带驱动轮上的齿或槽的数量相同；[0009]衣架止挡机构，经放行机构放行后的衣架由衣架止挡机构止挡，拖钩运行至衣架止挡机构处时，带动停靠于衣架止挡机构处的衣架向前运行。[0010]进一步而言：当主驱动齿轮与从动齿轮间接啮合时，齿轮驱动机构还包括变向齿轮，变向齿轮设置于主驱动齿轮与从动齿轮之间，且同时与主驱动齿轮和从动齿轮啮合。[0011]进一步而言:所述皮带驱动轮的外缘设置有凹槽，皮带的内壁设置有皮带齿，相邻皮带齿的间距与相邻凹槽的间距相同。[0012]进一步而言:齿轮驱动机构还包括驱动杆，驱动杆可绕一端转动，此转动端设有驱动杆转轴孔，皮带驱动轮与从动齿轮同轴固定连接，且与驱动杆转轴孔同轴，主驱动齿轮和从动齿轮可旋转地安装于驱动杆上，驱动杆的另一端设有固定装置，所述驱动杆的另一端绕转动端朝主轨方向转动，当主驱动齿轮与齿条组件可靠啮合时，驱动杆另一端由固定装置固定。[0013]进一步而言：固定机构包括丝杆和固定块，丝杆一端与驱动杆铰接，另一端穿过固定块，丝杆上靠近固定块处设置有螺母，旋转螺母可使驱动杆朝主轨的方向转动，使所述主驱动齿轮与所述齿条组件可靠啮合。[0014]进一步而言：还包括固定板，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板上均设有皮带导向槽，带式链传动机构位于皮带导向槽中[0015]进一步而言：第一固定板包括第一上固定板与第一下固定板，第二固定板包括第二上固定板与第二下固定板，第一上固定板上设置有空心的驱动杆转轴，驱动杆上设置有驱动杆转轴孔，驱动杆转轴孔套设于驱动杆转轴上，皮带驱动轮的转轴穿过驱动杆转轴和驱动杆转轴孔与从动齿轮固定相连。[0016]进一步而言:皮带式链传动机构还包括用于阻挡衣架前窜的挡板，沿皮带转动方向，挡板设置于拖钩的前方。[0017]进一步而言：设置衣架出站时的位置为出站口，衣架出站时位于两个衣架驱动器之间，且所述衣架距离齿条组件前进方向的后端的一个衣架驱动器A个齿数;相邻衣架驱动器之间齿条组件的齿数为D，皮带上的相邻拖钩间隔的皮带齿齿数也为D，且皮带与齿条组件同步运行；在主轨上设有进站读卡器，该进站读卡器与出站口间隔M个齿条组件的齿数；止挡机构与出站口之间间隔为N个皮带齿;齿条组件运行速度为V个齿秒；[0018]如果衣架驱动器通过进站读卡器时，控制器根据该进站读卡器获取的信息判断衣架驱动器在经过出站口时为空，则延时T时间后放行机构放行衣架；延时时间M-N-D-AV且T[M-N+l.5D]八且!^[M-N+0.5D]V此为标记拖钩到止挡机构处的延时，见图10。衣架放行后在止挡机构处停留，待标记拖钩将其拖离出站。[0045]综上可见，延时时间M-N-D-0.5DV且TM-N-0.5DV[0046]由于衣架驱动器间隔齿数和皮带上的拖钩间隔齿数相等，且皮带与齿条组件同步运行，因此不会造成衣架出站位置的偏差。[0047]如果衣架出站不位于两驱动器中间，而是位于两驱动器之间，且距后一驱动器A个齿，延时时间T彡M-N-D-AV且TM-N-AV。当出站位于两驱动器中间时，A=0.。[0048]虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

权利要求：1.一种吊挂流水线出站系统，包括主轨（1、支轨⑻和放行机构9，所述主轨⑴上设置有齿条组件（1-1，所述齿条组件（1-1下侧设置有若干衣架驱动器1-2，衣架被放行机构⑼放行后经支轨8、连接轨⑵运行至主轨（1，并由主轨上的衣架驱动器（1-2驱动衣架继续沿主轨运行，其特征在于，所述主轨⑴和支轨⑻的连接处设置有：皮带式链传动机构（5，所述皮带式链传动机构（5包括皮带（5-1和若千个拖钩5-3，所述拖钩5-3按照相等的齿数间隔固定于皮带5-1上，所述皮带5-1由皮带驱动轮6-8驱动，所述皮带驱动轮6-8和皮带5-1通过齿和槽的配合结构啮合;所述衣架驱动器1-2按照与拖钩5-3相同的齿数间隔布置；齿轮驱动机构6，所述齿轮驱动机构6包括主驱动齿轮6-5和从动齿轮6-7，所述主驱动齿轮6-5与齿条组件（1-1啮合，同时所述主驱动齿轮6-5与从动齿轮6-7直接或间接啮合，所述从动齿轮6-7的齿数与皮带驱动轮6-8上的齿或槽的数量相同；衣架止挡机构7，经放行机构9放行后的衣架由衣架止挡机构⑺止挡，拖钩5-3运行至衣架止挡机构⑺处时，带动停靠于衣架止挡机构⑺处的衣架向前运行。2.根据权利要求1所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于：当所述主驱动齿轮6_5与从动齿轮6-7间接啮合时，所述齿轮驱动机构6还包括变向齿轮6-6，所述变向齿轮6-6设置于主驱动齿轮6-5与从动齿轮6-7之间，且同时与主驱动齿轮6-5和从动齿轮6-7啮合。3.根据权利要求1所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于:所述皮带驱动轮6-8的外缘设置有凹槽6-8-1，所述皮带5-1的内壁设置有皮带齿5-2，相邻皮带齿5-2的间距与相邻凹槽6-8-1的间距相同。4.根据权利要求1所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于:所述齿轮驱动机构6还包括驱动杆6-1，所述驱动杆6-1可绕一端转动，此转动端设有驱动杆转轴孔e-1-D，所述皮带驱动轮6-8与从动齿轮6_7同轴固定连接，且与驱动杆转轴孔6-1-1同轴，所述主驱动齿轮6-5和从动齿轮6-7可旋转地安装于驱动杆6-1上，驱动杆6-1的另一端设有固定装置，所述驱动杆6-1的另一端绕转动端朝主轨方向转动，当主驱动齿轮6一5与齿条组件1-1可靠啮合时，驱动杆6-1另一端由固定装置固定。5.根据权利要求4所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于：所述固定装置包括丝杆6-2和固定块6-3，所述丝杆6_2—端与驱动杆6-1铰接，另一端穿过固定块；6-3，丝杆6-2上靠近固定块6-3处设置有螺母6-4，旋转螺母6-4可使驱动杆6_1朝主轨⑴的方向转动，使所述主驱动齿轮6-5与所述齿条组件1-1啮合。6.根据权利要求1所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于:还包括固定板3，所述固定板3包括第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板上均设有皮带导向槽3一6，所述带式链传动机构⑸位于皮带导向槽3-6中。7.根据权利要求6所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于:所述第一固定板包括第一上固定板3-1与第一下固定板3-2，第二固定板包括第二上固定板3-3与第二下固定板3-4，所述第一上固定板3-1上设置有空心的驱动杆转轴3-1-1，所述驱动杆6-1上设置有驱动杆转轴孔6-1-1，所述驱动杆转轴孔6-1-1套设于驱动杆转轴3_1-1上，所述皮带驱动轮6-8的转轴穿过驱动杆转轴3-1-1和驱动杆转轴孔与从动齿轮6-7固定相连。8.根据权利要求1所述的吊挂流水线出站系统，其特征在于：所述皮带式链传动机构5还包括用于阻挡衣架前窜的挡板5-4，沿皮带5-1转动方向，所述挡板5-4设置于拖钩5-3的前方。9.一种权利要求1〜8任一所述的吊挂流水线出站系统的出站控制方法，其特征在于：设置衣架出站时的位置为出站口（12，衣架出站时位于两个衣架驱动器1-2之间，且所述衣架距离齿条组件（1-1前进方向的后端的一个衣架驱动器（1-2A个齿数;相邻衣架驱动器1-2之间齿条组件（1-1的齿数为D，皮带上的相邻拖钩5-3间隔的皮带齿齿数也为D，且皮带（5-1与齿条组件（1-1同步运行；在主轨上设有进站读卡器（11，该进站读卡器11与出站口（12间隔M个齿条组件（1-1的齿数;止挡机构乃与出站口（12之间间隔为N个皮带齿；齿条组件1-1运行速度为V个齿秒；如果衣架驱动器（1-2通过进站读卡器（11时，控制器根据该进站读卡器（11获取的信息判断衣架驱动器（1-2在经过出站口（1¾时为空，则延时T时间后放行机构9放行衣架;所述延时时间T彡M-N-D-AV且TM-N-AV;衣架滑行至止挡机构（7处被皮带式链传动机构（5上的拖钩（5-3拖行至出站口12，然后由衣架驱动器1-2驱动该衣架沿主轨继续运行。10.根据权利要求9所述的出站控制方法，其特征在于:所述出站口（12设置于两个衣架驱动器1-2的正中间，所述衣架距离齿条组件（1-1前进方向的后端的一个衣架驱动器1-2的齿数为D2个，所述延时时间T为：T彡M—N-l.5DV且TM-N—0•5DV。

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