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申请/专利权人：深圳饭来科技有限公司

摘要：本发明涉及烹饪设备技术领域，提供一种磁力式卷膜和退膜机构，用于对食料盒的封膜进行撕膜投料和快速抽拉退膜，包括：同轴线设置的转换轮、输出轮和撕膜杆，以及，驱动转换轮转动的马达，撕膜杆与输出轮同步转动设置，所述输出轮和转换轮之间设有回转体，所述输出轮上设有与所述转换轮转动转配的容置腔，所述容置腔处的内侧壁上设有至少一个凹槽，在所述转换轮上开设有至少一个开口朝向所述输出轮的内侧壁的缺口；所述马达正转时，所述回转体容置在所述凹槽处，所述转换轮与所述输出轮同步转动；所述马达反转时，所述回转体容置在所述缺口处，所述输出轮独立自由转动；该磁力式卷膜和退膜机构具有结构简单、可靠性高、生产成本低的优点。

主权项：1.一种磁力式卷膜和退膜机构，用于对食料盒6的封膜62进行撕膜投料和快速抽拉退膜，包括：同轴线设置的转换轮33、输出轮36和撕膜杆5，以及，驱动所述转换轮33转动的马达2，所述撕膜杆5与所述输出轮36同步转动设置，其特征在于：所述输出轮36和所述转换轮33之间设有回转体34，所述输出轮36上设有与所述转换轮33转动装配的容置腔，所述容置腔处的内侧壁上设有至少一个凹槽361，在所述转换轮33上开设有至少一个开口朝向所述输出轮36的内侧壁的缺口331，所述缺口331具有用于容置所述回转体34的容置部；所述马达2正转时，所述回转体34容置在所述凹槽361处，所述转换轮33与所述输出轮36同步转动；所述马达2反转时，所述回转体34容置在所述缺口331的容置部处，所述输出轮36独立自由转动，当所述回转体容置在所述容置部处时，所述回转体34的外表面未露出所述转换轮33的外表面；所述转换轮33和所述输出轮36之间还设有固定片35，所述输出轮36采用非磁性材料制成，所述固定片35和所述回转体34通过磁性相吸；当所述马达反转时，所述固定片相对所述输出轮转动，所述固定片在转动过程中，所述回转体因与所述固定片相吸，逐渐脱落所述凹槽，并转移至所述容置部处。

全文数据：一种磁力式卷膜和退膜机构技术领域本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其是提供一种磁力式卷膜和退膜机构。背景技术为了减轻人们的劳动强度，减少厨房油烟对身体伤害，保护人体健康，和改善大家的生活质量，使人们的生活水平和营养结构得到提升，人们对自动烹饪设备的需求越来越迫切。然而，传统的烹饪设备大部分并不具备自动投料的功能，需要人工干预投料，或者需要用户先备料、配料，先将配备好的食料放置在料盒中，然后再人工控制料盒向烹饪锅内投料。为了保证料盒中的食料新鲜度和卫生性，需要对料盒进行封膜处理，当需要进行烹饪时，需要将封膜撕除。目前，撕膜要么是通过人手工撕膜，这样效率低，要么通过撕膜机构来实现，目前的撕膜机构中一般采用螺纹连接的方式进行撕膜和退膜处理，存在结构复杂，牙纹容易变形和磨损，可靠性不高的缺点。发明内容本发明的目的在于提供一种磁力式卷膜和退膜机构，旨在解决现有技术中撕膜机构结构复杂、牙纹易损坏而可靠性差的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁力式卷膜和退膜机构，用于对食料盒的封膜进行撕膜投料和快速抽拉退膜，包括：同轴线设置的转换轮、输出轮和撕膜杆，以及，驱动所述转换轮转动的马达，所述撕膜杆与所述输出轮同步转动设置，所述输出轮和所述转换轮之间设有回转体，所述输出轮上设有与所述转换轮转动装配的容置腔，所述容置腔处的内侧壁上设有至少一个凹槽，在所述转换轮上开设有至少一个开口朝向所述输出轮的内侧壁的缺口；所述马达正转时，所述回转体容置在所述凹槽处，所述转换轮与所述输出轮同步转动；所述马达反转时，所述回转体容置在所述缺口处，所述输出轮独立自由转动。优选地：所述缺口的形状为L型或扁位型或折线型或圆弧型或钩型。优选地：所述回转体为圆柱体、球体、圆台体或腰鼓体，所述凹槽为用于容置部分所述回转体的半圆柱体、半球体、半圆台体或半腰鼓体。优选地：所述转换轮和所述输出轮之间还设有固定片，所述输出轮采用非磁性材料制成，所述固定片和所述回转体通过磁性相吸。优选地：所述回转体采用磁铁或含有磁铁的材料制成，所述固定片为与所述回转体相吸的金属片、磁铁片、含有金属片的塑胶片，或含有磁铁的塑胶片。优选地：所述固定片采用磁铁或含有磁铁的材料制成，所述回转体采用与所述固定片相吸的磁铁材料、金属材料、或含有金属材料的塑胶材料、或含有磁铁的塑胶材料制成。优选地：还包括：齿轮箱，所述齿轮箱内设有至少包括第一齿轮和第二齿轮的多级减速齿轮组，所述第一齿轮与所述马达的输出轴传动连接，所述第二齿轮与所述转换轮同步转动设置。优选地：还包括支撑架，用于安装所述齿轮箱和所述马达。本发明的有益效果：本发明提供的一种磁力式卷膜和退膜机构，通过马达正转，使得回转体容置在凹槽处，从而使转换轮和输出轮同步转动，使得撕膜杆转动撕开食料盒上的封膜，实现投料；当马达反转时，回转体容置在转换轮缺口处，回转体解除对转换轮和输出轮之间的传动连接作用，使得输出轮能独立自由转动，从而实现快速手动对撕膜杆上的封膜退膜处理，与现有技术相比，无需采用螺纹连接的方式实现不同状态的转换，具有结构简单、可靠性高、生产成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的磁力式卷膜和退膜机构的结构示意图；图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；图3为本发明实施例中转换轮和输出轮同步转动时回转体的位置示意图；图4为本发明实施例中输出轮自由转动时回转体的位置示意图；图5为本发明实施例中磁力式卷膜和退膜机构与食料盒的俯视结构示意图。附图标记：1、支撑架；11、安装轴；2、马达；21、输出轴；3、齿轮箱；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、转换轮；331、缺口；332、拐角；34、回转体；35、固定片；36、输出轮；361、凹槽；4、端盖；41、第一罩住部；42、第二罩住部；5、撕膜杆；51、装配端；52、挂钩；6、食料盒；61、盒体；62、封膜；621、挂孔。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参考图1-图5所示，本实施例提供的一种磁力式卷膜和退膜机构，用于对配置好的食料盒6进行撕膜、投料，且避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。需要说明的是，本发明提供的磁力式卷膜和退膜机构用于对食料盒6内的食材自动投放，可用于炒菜机、搅拌机以及料理机，但不限于炒菜机、搅拌机以及料理机。在本实施例中，食料盒6包括盒体61，以及密封盒体61的封膜62，盒体61上设置有多个分料槽，用于放入不同食材，在封膜62前段开设有挂孔621。在本实施例中，一种磁力式卷膜和退膜机构，包括：同轴线设置的转换轮33、输出轮36和具有挂钩52的撕膜杆5，以及，驱动转换轮33转动的马达2，撕膜杆5与输出轮36同步转动设置，在输出轮36和转换轮33之间设有回转体34，输出轮36上设有用于转动装配转换轮33的容置腔，容置腔处的内侧壁上设有至少一个凹槽361，在转换轮33上开设有至少一个开口朝向输出轮36的内侧壁的缺口331。当马达2正转时，回转体34容置在凹槽361处，转换轮33与输出轮36同步转动；当马达2反转时，回转体34容置在缺口331处，输出轮36自由转动。本发明提供的一种磁力式卷膜和退膜机构，通过马达2正转，使得回转体34容置在凹槽361处，从而使转换轮33和输出轮36同步转动，使得撕膜杆5的挂钩52挂在封膜62的挂孔621内，并转动撕开食料盒6上的封膜62，实现投料；当马达2反转时，回转体34容置在缺口331处，回转体34解除对转换轮33和输出轮36之间的传动连接作用，使得输出轮36能独立自由转动，从而实现快速手动对撕膜杆5上的封膜62退膜处理，无需采用螺纹连接的方式实现不同状态的转换，具有结构简单、可靠性高、生产成本低的优点。优选地，如图3和图4所示，其中，缺口331的形状为L型或扁位型或折线型或圆弧型或钩型或其他形状，具体可理解为，缺口331具有用于容置回转体34的容置部，当回转体34容置在容置部处时，回转体34的外表面未露出转换轮33的外表面，即回转体34容置在缺口331的容置部内时，回转体34与输出轮36不接触。在本实施例中，当缺口331的形状为L型时，缺口331的径向横截面呈L形并具有拐角332，拐角332处即为容置部，该L形是指转换轮33的径向截面在缺口331处的边长形状为L形，当马达2正转时，回转体34部分容置在凹槽361中，远离拐角332的一端的转换轮33侧面抵压在回转体34上，使得回转体34稳定的容置在凹槽361处，使得转换轮33、回转体34和输出轮36同步转动；当马达2反转时，转换轮33解除对回转体34的抵压力，使得回转体34脱离凹槽361，并转移容置在拐角332处，此时，输出轮36与转换轮33之间未进行动力传动连接，可自由转动，以便手动对撕膜杆5上的封膜62进行退膜处理。在本实施例中，回转体34可以为圆柱体、球体、圆台体或腰鼓体，其中，凹槽361可以为用于容置部分回转体34的半圆柱体、半球体、半圆台体或半腰鼓体。其中，凹槽361的大小能实现限制回转体34的移动为准，即马达2正转时，当转换轮33抵压在回转体34上时，凹槽361容置部分回转体34后能限制回转体34的移动，使得转换轮33和输出轮36同步转动。在本实施例中，回转体34为对称的规则体，凹槽361的形状为回转体34对称的一半，或大于一半，或小于一半，以能实现限制回转体34的移动为准，其中腰鼓体为直径从中间逐渐向两端减小的柱体。如图3和图4所示，在本实施例中，凹槽361设置有六个，缺口331设置有两个，多个凹槽361之间等弧长间距设置，缺口331两端的弧长等于相邻两凹槽361的中心之间的弧长，这样设置的目的是，当马达2正转或反转一个缺口331弧长长度时，就能实现输出轮36与转换轮33之间有无动力传动连接的转换，使得转换效率达到最大化，节约时间。在其他实施例中，凹槽361和缺口331的数量相同且缺口331两端的弧长等于相邻两凹槽361的中心之间的弧长，这样设置用于提高转换效率。优选地，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，在转换轮33和输出轮36之间还设有固定片35，输出轮36采用非磁性材料制成，固定片35和回转体34通过磁性相吸，固定片35与转换轮33、输出轮36相对转动设置；回转体34和固定片35通过磁性相吸，便于回转体34的位置移动。在其他实施例中，可在凹槽361内设置弹性件如弹簧和橡胶弹块，当回转体34容置在凹槽361处时，弹性件处于压缩状态，当马达2反转时，弹性件将回转体34弹出凹槽361处，便于回转体34快速地脱离凹槽361。优选地：在本实施例的一种实施方式中，回转体34采用磁铁或含有磁铁的材料制成，固定片35为与回转体34相吸的金属片、磁铁片、含有金属片的塑胶片，或含有磁铁的塑胶片。回转体34的一端面放置在固定片35上，当回转体34容置在凹槽361处时，回转体34的一端面中部分还放置在固定片35上，当马达2反转时，固定片35相对输出轮36转动，固定片35在转动过程中，回转体34因与固定片35相吸，逐渐脱落凹槽361，并转移至拐角332处。在本实施例的另一种实施例方式中，固定片35采用磁铁或含有磁铁的材料制成，回转体34采用与固定片35相吸的磁铁材料、金属材料、或含有金属材料的塑胶材料制成。在本实施例的第三种实施例方式中，在凹槽361内侧壁上设有磁铁片，回转体34采用与该磁铁片相斥的磁铁材料、或含有与该磁铁片相斥的磁体材料的其他材料制成，这样设置能快速地使回转体34从凹槽361中脱落出来。如图1和图2所示，本实施例的磁力式卷膜和退膜机构还包括：齿轮箱3，在齿轮箱3内设有至少包括第一齿轮31和第二齿轮32的多级减速齿轮组，其中，第一齿轮31与马达2的输出轴21传动连接，第二齿轮32通过一安装轴11转动设置在齿轮箱3上，转换轮33和第二齿轮32同步转动设置，固定片35固定在安装轴11的一端，输出轮36相对安装轴11和固定片35转动设置。其中，多级减速齿轮组，用于将马达2提供的转速进行降低，便于控制撕膜杆5撕开封膜62的速度，这样使得撕膜杆5进行卷膜投料时，能逐渐将各分料槽内的食材进行投料。优选地，在本实施例中，磁力式卷膜和退膜机构还包括支撑架1，支撑用于安装齿轮箱3和马达2，支撑架1主要起固定作用，用于将磁力式卷膜和退膜机构安装在炒菜机、搅拌机或料理机的上方。在齿轮箱3上还设有端盖4，端盖4包括第一罩住部41和第二罩住部42，第一罩住部41用于将输出轮36和撕膜杆5稳定的安装在齿轮箱3上，第二罩住部42用于将第二齿轮32稳定的安装在齿轮箱3上，其中马达2的输出轴21通过插销或螺栓的方式与第一齿轮31同步转动。其中，撕膜杆5上设有装配端51，装配端51设置成扁平状，装配端51与输出轮36同轴设置。在本实施例中，使用时，食料盒6滑动装配在炒菜机、搅拌机或料理机的烹饪锅上方，挂钩52挂入至挂孔621中，开始烹饪后，马达2正转驱动撕膜杆5转动，撕膜杆5转动时，通过挂钩52转动撕膜并将封膜62缠绕在撕膜杆5上，同时带动食料盒6滑动，使得食材在自身重力下落入到烹饪锅中。当食材投料完成后，马达2先反转，转换轮33与输出轮36之间的动力传动脱开，撕膜杆5可自由转动，通过手动拉出卷在撕膜杆5上的封膜62和食料盒6，完成食料盒6的退出操作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种磁力式卷膜和退膜机构，用于对食料盒6的封膜62进行撕膜投料和快速抽拉退膜，包括：同轴线设置的转换轮33、输出轮36和撕膜杆5，以及，驱动所述转换轮33转动的马达2，所述撕膜杆5与所述输出轮36同步转动设置，其特征在于：所述输出轮36和所述转换轮33之间设有回转体34，所述输出轮36上设有与所述转换轮33转动装配的容置腔，所述容置腔处的内侧壁上设有至少一个凹槽361，在所述转换轮33上开设有至少一个开口朝向所述输出轮36的内侧壁的缺口331；所述马达2正转时，所述回转体34容置在所述凹槽361处，所述转换轮33与所述输出轮36同步转动；所述马达2反转时，所述回转体34容置在所述缺口331处，所述输出轮36独立自由转动。2.根据权利要求1所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：所述缺口331的形状为L型或扁位型或折线型或圆弧型或钩型。3.根据权利要求1所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：所述回转体34为圆柱体、球体、圆台体或腰鼓体，所述凹槽361为用于容置部分所述回转体34的半圆柱体、半球体、半圆台体或半腰鼓体。4.根据权利要求1所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：所述转换轮33和所述输出轮36之间还设有固定片35，所述输出轮36采用非磁性材料制成，所述固定片35和所述回转体34通过磁性相吸。5.根据权利要求4所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：所述回转体34采用磁铁或含有磁铁的材料制成，所述固定片35为与所述回转体34相吸的金属片、磁铁片、含有金属片的塑胶片，或含有磁铁的塑胶片。6.根据权利要求4所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：所述固定片35采用磁铁或含有磁铁的材料制成，所述回转体34采用与所述固定片35相吸的磁铁材料、金属材料、或含有金属材料的塑胶材料、或含有磁铁的塑胶材料制成。7.根据权利要求1所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：还包括：齿轮箱3，所述齿轮箱3内设有至少包括第一齿轮31和第二齿轮32的多级减速齿轮组，所述第一齿轮31与所述马达2的输出轴21传动连接，所述第二齿轮32与所述转换轮33同步转动设置。8.根据权利要求7所述的一种磁力式卷膜和退膜机构，其特征在于：还包括支撑架1，用于安装所述齿轮箱3和所述马达2。

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