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光栅系统的编码信号提取方法 

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申请/专利权人:长春奥普光电技术股份有限公司

摘要:本发明提供一种光栅系统的编码信号提取方法,应用在光栅系统安装调试受低频自振干扰的情况下,包括以下步骤:设计滤波电路滤除低频自振干扰信号,将光栅系统的读数头的光栅编码信号接入滤波电路,滤波电路采用无源滤波电路和有源滤波电路共同提取有效信号,读数头的光栅编码信号进入无源滤波电路进行第一次低频滤波,并将无源滤波电路的光栅编码信号输入有源滤波电路,对光栅编码信号进行第二次滤波整形即可获得有效信号。本发明解决了大型机械设备中光栅系统的自振扰动影响光栅编码信号的问题,有效滤除了自振扰动引发的低频干扰信号,降低了光栅系统的安装和调试要求,降低了高动态精密紧凑型光栅系统对工作环境的依赖程度。

主权项:1.一种光栅系统的编码信号提取方法,其特征在于,该方法应用在光栅系统安装调试受低频自振干扰的情况下,包括以下步骤:依据光栅系统中编码器的数值反馈频率获得所述编码器的脉冲周期;依据所述数值反馈频率设计滤波电路,将光栅系统的读数头的光栅编码信号接入所述滤波电路,所述滤波电路采用无源滤波电路和有源滤波电路共同提取有效信号,所述读数头的光栅编码信号进入所述无源滤波电路,无源滤波电路中滤波电容和电阻对读数头的光栅编码进行高通选频,完成第一次低频滤波,并将所述无源滤波电路输出的光栅编码信号输入有源滤波电路中的运放正向输入端,通过有源滤波电路中的电阻、电感和选频电容实现选频滤波功能,将光栅编码信号分成四部分进行第二次滤波整形,即上升沿及上升沿前后的干扰信号、高电平及其干扰信号、下降沿及下降沿前后的干扰信号和低电平及其干扰信号,对光栅编码信号进行第二次滤波整形即可获得所述有效信号。

全文数据:

权利要求:

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