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申请/专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司

摘要：本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件，电路板包括：至少三个磁感模块，以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号，以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置；至少一个光感模块，用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号，以获得编码器的当前时刻的相对位置；信号处理单元，与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息，以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。

主权项：1.一种编码器，包括电路板1和相对于所述电路板1可运动的磁性部件3，其特征在于，所述电路板1包括：至少一个光感模块6，用于感应所述编码器的光信号的变化生成以光编码信号，以获得所述编码器的当前时刻的相对位置；其中，所述电路板1还包括：至少两个第一磁感模块4，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第一磁编码信号，以获得所述编码器的第一运行方向，并通过所述第一磁感模块的电平变化确定所述编码器的当前时刻的磁信号的第一圈数值；至少一个第二磁感模块5，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第二磁编码信号，以获得所述编码器的当前时刻的第一绝对位置；或，至少两个第三磁感模块，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第三磁编码信号，以获得所述编码器的当前时刻的磁信号的第二圈数值；至少一个第四磁感模块，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第四磁编码信号，通过第三磁编码信号和第四磁编码信号以获得所述编码器的当前时刻的第二绝对位置和第二运行方向；或，至少两个第五磁感模块，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第五磁编码信号，以获得所述编码器的第三运行方向，并通过所述第五磁感模块的电平变化确定所述编码器的当前时刻的磁信号的第三圈数值；至少一个第六磁感模块，用于感应所述磁性部件3的磁信号的变化以生成第六磁编码信号，通过第五磁编码信号和第六磁编码信号以获得所述编码器的当前时刻的第三绝对位置；所述电路板1还包括与所述第一磁感模块和所述第二磁感模块，或所述第三磁感模块和所述第四磁感模块，或所述第五磁感模块和所述第六磁感模块，以及所述光感模块6均连接的信号处理单元，所述信号处理单元根据所述编码器的当前时刻的所述相对位置、以及所述第一运行方向、所述第一圈数值和所述第一绝对位置，或所述第二运行方向、所述第二圈数值和所述第二绝对位置，或所述第三运行方向、所述第三圈数值和所述第三绝对位置确定所述编码器的当前时刻的位置信息。

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