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申请/专利权人：苏州申恩电子科技有限公司

摘要：本发明涉及编码器检测的技术领域，特别是涉及一种接触式编码器合格检测方法及系统，其能够准确地评估编码器的质量和性能，提高了检测的准确性和效率；所述方法包括：获取待检测编码器的应用场景信息；将待检测编码器的应用场景信息输入至预先训练的编码器运行状态划分模型中，输出待检测编码器的运行状态检测集合，所述运行状态检测集合包括若干个不同的运行状态；基于待检测编码器的运行状态检测集合，对待检测编码器进行测试，并收集待检测编码器在不同运行状态下的电气表征参数；将不同运行状态下的电气表征参数转换为编码器质量特性矩阵；将编码器质量特性矩阵输入至预先构建的编码器质量评价模型中，获得编码器质量评价结果。

主权项：1.一种接触式编码器合格检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测编码器的应用场景信息；将待检测编码器的应用场景信息输入至预先训练的编码器运行状态划分模型中，输出待检测编码器的运行状态检测集合，所述运行状态检测集合包括若干个不同的运行状态；基于待检测编码器的运行状态检测集合，对待检测编码器进行测试，并收集待检测编码器在不同运行状态下的电气表征参数；将不同运行状态下的电气表征参数转换为编码器质量特性矩阵；将编码器质量特性矩阵输入至预先构建的编码器质量评价模型中，获得编码器质量评价结果；将编码器质量评价结果与预设的编码器质量评价标准进行比对分析，获得编码器合格检测结果；所述运行状态检测集合包括若干个正转转速区间、若干个反转转速区间、若干个加速检测区间以及若干个减速检测区间；所述电气表征参数包括信号频率、信号相位、信号幅值、信号噪声、信号抖动以及动态响应特性；所述编码器质量特性矩阵为： ；其中，表示第n个正转转速区间的信号频率，表示第n个正转转速区间的信号相位，表示第n个正转转速区间的信号幅值，表示第n个正转转速区间的信号噪声，表示第n个正转转速区间的信号抖动，表示第n个正转转速区间的动态响应特性； 表示第m个反转转速区间的信号频率，表示第m个反转转速区间的信号相位，表示第m个反转转速区间的信号幅值，表示第m个反转转速区间的信号噪声，表示第m个反转转速区间的信号抖动，表示第m个反转转速区间的动态响应特性； 表示第k个加速检测区间的信号频率，表示第k个加速检测区间的信号相位，表示第k个加速检测区间的信号幅值，表示第k个加速检测区间的信号噪声，表示第k个加速检测区间的信号抖动，表示第k个加速检测区间的动态响应特性； 表示第t个减速检测区间的信号频率，表示第t个减速检测区间的信号相位，表示第t个减速检测区间的信号幅值，表示第t个减速检测区间的信号噪声，表示第t个减速检测区间的信号抖动，表示第t个减速检测区间的动态响应特性。

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