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申请/专利权人：厦门理工学院;厦门路桥建设集团有限公司

摘要：本发明涉及道路施工领域，具体而言，涉及一种土体填压合格区域确定方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息为填压器械的压力板施加的压力信息和压力板的竖向位移信息，所述第二信息为土体表面图像信息，所述第三信息为压力板的运动图像信息；通过第一信息计算每处填压土体的压实度信息；将所述第二信息发送至三维模型建立模块建立模型，得到台背土体的三维模型；基于所有的所述填压土体的压实度信息和所述第三信息判断土体填压是否合格，得到台背土体填压的合格区域。本发明可以通过土体填压的合格区域来确定土体的夯实盲点，可以减少重复施工范围，并且提高台背回填效率。

主权项：1.一种土体填压合格区域确定方法，其特征在于，包括：获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息为填压器械的压力板上的压力传感器测到的压力信息和位移传感器测到的压力板的竖向位移信息，所述第二信息为图像获取设备拍摄到的土体表面图像信息，所述第三信息为压力板的运动图像信息；将所述第一信息发送至土体压实度计算模块进行计算，得到至少一个填压土体的压实度信息，所述填压土体的压实度信息为压路机压力板每次填压土体后，被填压的土体的压实度信息；将所述第二信息发送至三维模型建立模块建立模型，得到台背土体的三维模型；将所有的所述填压土体的压实度信息和所述第三信息发送至所述台背土体的三维模型内进行土体填压区域判断，得到台背土体填压的合格区域；其中，将所述第一信息发送至土体压实度计算模块进行计算，得到至少一个填压土体的压实度信息，包括：基于所述第一信息和预设的压力板的参数信息进行计算，得到至少一个土体基床系数；将所有的土体基床系数基于距离类进行的聚类算法进行聚类处理，并将聚类簇内数值数量小于预设阈值的聚类簇进行删除，得到至少一个聚类簇；计算每个所述聚类簇的中心点的值，并将所有的聚类簇的中心点的值的平均值作为实际土体基床系数；基于所述实际土体基床系数和预设的压实度的计算公式进行计算，得到每个填压土体的压实度；其中，所述将所有的所述填压土体的压实度信息和所述第三信息发送至所述台背土体的三维模型内进行土体填压区域判断，得到台背土体填压的合格区域，包括：将所有的所述填压土体的压实度信息发送至所述台背土体的三维模型内进行未压实区域对比处理，得到台背土体未压实区域信息；将所述第三信息发送至所述台背土体的三维模型内进行压力板的运动轨迹对比处理，得到压力板的运动盲点信息；将所述台背土体未压实区域信息和所述压力板的运动盲点信息进行求并集处理，并基于并集处理得到的不合格区域，得到台背土体填压的合格区域。

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