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申请/专利权人：北美日产公司
摘要：服务器访问来自道路部分上的多个联网运载工具CV的子集中的各个CV的运载工具数据，运载工具数据包括位置、速度和车头间距其中至少之一。服务器基于所访问的运载工具数据来生成长期共享世界模型。服务器通过将交通流模型应用于长期共享世界模型、使用长期共享世界模型来生成数据结构，该数据结构通过位置和时间来表示道路部分上的预测未来速度。服务器向联网自主运载工具CAV传输用于基于所生成的数据结构来控制CAV的操作的控制信号。
主权项：1.一种方法，包括：在控制服务器处并且从联网运载工具即CV接收表示所述CV和接近所述CV的附加运载工具的速度的速度数据；基于所述速度数据来计算速度校正因子；在所述控制服务器处并且从所述CV接收表示所述CV和接近所述CV的所述附加运载工具的车头间距的车头间距数据；基于所述车头间距数据来计算车头间距校正因子；使用所述控制服务器处的预测引擎来确定针对道路的段的未来流、未来平均速度和未来密度；基于所述速度校正因子和所述车头间距校正因子来调整所确定的未来流；基于所述速度校正因子来调整所确定的未来平均速度；基于所述车头间距校正因子来调整所确定的未来密度；在所述控制服务器处基于所确定的未来流、所确定的未来平均速度和所确定的未来密度其中至少之一来生成针对联网自动化运载工具即CAV的控制信号；以及将所生成的控制信号传输到所述CAV。
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