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申请/专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统AdvancedDrivingAssistanceSystem，ADAS的基于图像的实时交通检测系统和方法。所述系统和方法包括通过图像缩减器对图像进行转换使缩放后的图像的分辨率小于原始图像。缩放后的图像用于进一步分析，并且使用较少的计算资源为车辆提供实时交通辅助。
主权项：1.一种实时车辆交通辅助系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取包含一个或多个对象的图像；处理模块，包括：裁剪模块，用于裁剪所述图像中的所述一个或多个对象以生成一个或多个裁剪后的图像；过滤模块，用于基于所述一个或多个裁剪后的图像的方向过滤所述一个或多个裁剪后的图像以生成一个或多个过滤后的图像；图像分类器，用于基于神经网络方法对所述一个或多个过滤后的图像进行分类；图像缩减器，用于降低所述图像的分辨率以生成缩放后的图像；以及交通分析模块，其中所述交通分析模块在所述缩放后的图像上定位所述一个或多个对象的对象位置，将所述一个或多个对象的所述对象位置映射到地图上，然后将所述地图缩放回所述图像以向车辆提供实时交通辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑芝麻智能科技有限公司 实时交通辅助与检测系统及方法
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