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申请/专利权人：山东电工电气集团有限公司;山东未来智能技术有限公司

摘要：本发明属于自动装箱技术领域，涉及一种PACK包自动装箱系统，包括控制系统以及与控制系统电性连接的机械手臂、对中抱夹机构和PACK包推进机构，还包括到位检测机构和视觉检测机构，若干个辊筒转动安装在支撑框架底部，辊筒长度方向与支撑框架宽度方向一致。PACK包自动装箱系统的自动装箱方法，控制系统控制机械手臂将PACK包自动装箱系统的出入料口放置于PACK包输送线输出端，PACK包到位后对中抱夹机构从宽度方向自动抱夹PACK包，机械手臂将出入料口与集装箱的空位口定位对准，PACK包推进机构自动将PACK包推入集装箱的空位中。本发明实现了PACK包全程自动装箱，节省了人力成本，提高了生产效率。

主权项：1.PACK包自动装箱系统，其特征在于，包括控制系统以及与控制系统电性连接的机械手臂、对中抱夹机构、PACK包推进机构、到位检测机构和视觉检测机构，所述PACK包推进机构安装在长方体中空结构的支撑框架的上部中间位置，PACK包推进机构的推进方向与支撑框架的长度方向一致，所述对中抱夹机构安装在支撑框架的下部中间位置，对中抱夹机构的抱夹方向与支撑框架的宽度方向一致，远离支撑框架出入料口的支撑框架端部安装到位检测机构，靠近支撑框架出入料口的支撑框架端部安装视觉检测机构，若干个辊筒转动安装在支撑框架的底部，辊筒的长度方向与支撑框架的宽度方向一致；所述PACK包自动装箱系统的PACK包自动装箱方法，包括以下步骤：控制系统控制机械手臂将PACK包自动装箱系统的出入料口放置于PACK包输送线输出端，且保持靠近PACK包输送线输出端的辊筒与PACK包输送线输出端平齐，远端的辊筒低于PACK包输送线输出端；到位检测机构感应到PACK包到位并发送到位信号至控制系统，控制系统向对中抱夹机构发出控制信号，对中抱夹机构开始动作从宽度方向抱夹PACK包，夹紧后对中抱夹机构向控制系统发送夹紧就位信号；控制系统给机械手臂发送控制信号，机械手臂将PACK包自动装箱系统举升旋转，使PACK包自动装箱系统的出入料口对向集装箱，视觉检测机构扫描到集装箱中的空位后，控制系统控制机械手臂动作，将PACK包自动装箱系统的出入料口与集装箱的空位口进行定位对准；对准后控制系统控制对中抱夹机构回位，控制系统控制PACK包推进机构开始动作，通过提前设置好的推进距离将PACK包推入集装箱的空位中，PACK包装箱到位后，PACK包推进机构自动回位。

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