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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种PACK箱体自动装配装置、设备以及生产线，包括第一操作单元，其包括第一机器人和抓取组件，抓取组件设置于所述第一机器人的活动端，所述抓取组件包括第一夹持组件和第二夹持组件；第二操作单元，其包括第二机器人和快换拧紧组件，所述快换拧紧组件设置于所述第二机器人的活动端，快换拧紧组件在第二机器人的带动下与紧固件相连后，再运动至指定安装区域。本发明通过作业机器人配合抓取组件以及快换拧紧组件进行全自动装配，代替了现有技术中的人工手动装配作业，从而实现了BDU和BMS与PACK箱体的全自动装配，本发明能够有效减少企业的人力投入成本，并有效提高生产效率，另外，还能够提高整线产品的装配精度，提高了生产产能。
主权项：1.一种PACK箱体自动装配装置，用于向所述PACK箱体装配BDU和BMS，其特征在于：所述PACK箱体自动装配装置包括，第一操作单元，其包括第一机器人和抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一机器人的活动端，所述抓取组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述BDU，所述第二夹持组件用于夹持BMS；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述第一机器人的带动下，将所述BDU和所述BMS置放于所述PACK箱体的指定安装区域；第二操作单元，其包括第二机器人和快换拧紧组件，所述快换拧紧组件设置于所述第二机器人的活动端，所述快换拧紧组件在所述第二机器人的带动下与紧固件相连后，再运动至所述指定安装区域，通过所述紧固件使所述BDU和所述BMS装配至所述PACK箱体；其中，所述第一操作单元和所述第二操作单元与所述PACK箱体临接设置，以使所述第一操作单元对所述BDU和所述BMS抓取并放置至所述指定安装区域后，通过所述第二操作单元使所述BDU和所述BMS与所述PACK箱体紧密连接。
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