买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州江睿智能装备有限公司

摘要：童车前叉组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线上设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构；所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；本发明提供的装配设备仅需要人工对前叉与泥板进行上料，降低劳动强度，通过协作机器人的高灵活性进行前叉组件和泥盖的装配，并通过气缸对铆钉进行自动压铆，大大提高了工作效率。

主权项：1.童车前叉组件装配设备，其特征在于：包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线布置在前叉组件输送线、泥盖输送线的输出端，工位切换输送线上沿输送方向设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构，供铆钉机构的出料端通过柔性出料管与装铆钉机构的进料口连接；所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；所述机械臂的输出端连接有前叉组件夹具、机械臂通过前叉组件夹具夹取前叉组件、并将夹取的前叉组件与泥盖以及装配工位上定位的童车组装为整体；装铆钉机构用于将铆钉推送至位于装配工位的童车的连接杆与套管之间的铆钉孔内；压铆钉机构用于对铆钉压紧工位上定位童车的连接杆与套管之间铆钉进行压铆；前叉组件夹具包括连接在机械臂自由端的安装板，安装板的一端连接有用于夹紧U形叉的夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧端之间设置有与U形叉的两侧臂配合的夹紧槽，安装板的另一端设置有用于卡置在U形叉两端卡口内的横杆，横杆通过连接件连接在安装板上；前叉组件输送线采用链板输送机，前叉组件输送线上均布有前叉组件定位治具，前叉组件定位治具包括呈等腰三角形布置的三个第一定位块，其中位于底角的两个第一定位块上分别设置有用于定位支撑U形叉的第一定位槽，位于顶角位置的第一定位块设置有用于支撑定位连接杆的第二定位槽，第二定位槽朝向位于底角的两个第一定位块的一端为开口、另一端为封闭结构用于对连接杆的端部进行定位；泥盖输送线采用链板输送机，泥盖输送线上均布有泥盖定位治具，泥盖定位治具的上端设置为与泥盖下端面配合的弧形面，泥盖定位治具的中部设置有与泥盖底端的圆形套配合的定位槽，定位槽的中心设置有与泥盖的中心通孔同轴线的中心孔，中心孔贯通泥盖输送线的输送链板；所述压铆钉机构包括安装在工位切换输送线两侧的支撑平台，两侧的支撑平台上安装有相对布置的顶压气缸，当在装配工位装配完成后的童车位移至铆钉压紧工位时，童车的连接杆与套管之间穿置的铆钉孔与两个顶压气缸的伸缩端同轴线布置，使得顶压气缸可以沿两端顶压铆钉完成压铆；所述童车前叉组件装配设备的工作过程：1）人工依次将泥盖置于泥盖输送线的泥盖定位治具上、将前叉组件置于前叉组件输送线的前叉组件定位治具上，供铆钉机构通过吹气方式向装铆钉机构供给铆钉；2）工位切换输送线将定位放置在童车支撑治具上、待装配泥盖、前叉组件的童车输送至装配工位；3）机械臂通过前叉组件夹具由前叉组件输送线的输出端抓取一个前叉组件，再将抓取的前叉组件移动至泥盖输送线上位于末端定位放置的泥盖上方，再将前叉组件的连接杆向下由泥盖中心通孔向下穿过泥盖定位治具的中心孔至泥盖输送线的输送链板内，并使得泥盖与前叉组件的连接杆相互卡接；4）机械臂将装配完成的泥盖和前叉组件再移动至装配工位，再将前叉组件的连接杆向下穿过装配工位上童车的头管、再插装在车把组件的套管内，使得连接杆与套管之间的铆钉孔位于同一轴线上；装铆钉机构将一个铆钉推送至连接杆与套管之间的铆钉孔内；5）工位切换输送线将在装配工位装配好的童车再输送至压铆钉机构，再通过顶压气缸沿两端顶压铆钉完成压铆；6）向前输送至下一道工序；7）重复步骤1）-6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州江睿智能装备有限公司 童车前叉组件装配设备