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申请/专利权人：农业部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种甘蓝类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的底盘机架装有支撑平台式输送带的斜架，平台式输送带的后端装有收集箱，斜架的前段通过支座支撑割台；割台中部的割台机架顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架和拔取机构，拔取机构后端安装双圆盘切根机构和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构。本发明以组合合理、调节简单、衔接紧凑的设计实现了拔取、输送、切割，以及集箱等一系列甘蓝收获动作，可以保证高效、优质的甘蓝收获。

主权项：1.一种甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：包括底盘机架（13），所述底盘机架装有支撑前低后高平台式输送带（11）的斜架（11-1），所述平台式输送带的后端装有与底盘机架固连的收集箱（14），所述斜架的前段通过与之沿长度方向滑配的支座（10-11）支撑割台；所述割台中部的割台机架（6）顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架（3）和拔取机构（2），所述拔取机构后端安装双圆盘切根机构（5）和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构（4）；所述引拨轮安装架的前端支撑可旋转的引拨轮（1），所述引拨轮由中心轮毂以及由中心轮毂径向延伸周向均布的拨翼构成；所述拔取机构包括位于引拨轮下方的成对拔取爪，所述成对拔取爪呈前伸叉口状且前伸段呈圆锥状；所述双圆盘切根机构由分别位于成对拔取爪后端之上的两水平旋转盘刀构成；所述夹带式输送机构由分别位于两水平盘刀上且前后延伸的成对环绕输送带构成；所述割台机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板（6-1）和至少一对下长连接板（6-1’），所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮（6-2）和后皮带轮（6-2’）；所述割台机架朝前延伸的连接架铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板（7-1）和下短连接板（7-1’），所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮（6-2”）；相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有表面附着海绵层的橡胶带（7），构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所述上短连接板和下短连接板之一与割台机架之间装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的压缩弹簧（6-4），至少所述上短连接板和下短连接板之一的一侧装有靠拢限位销（6-5）；所述上短连接板和下短连接板上分别固定有穿装调节螺杆的支撑架，所述调节螺杆的一端与割台机架之间安装压缩弹簧，且调节螺杆上旋拧支撑架定位螺母和压缩调节螺母；所述支座的截面呈开口朝内的槽状，卡装在斜架上构成滑配；所述支座上固定铰装座，所述铰装座的上端铰装锁定外侧的下长连接板；所述支座外侧与连接杆的下端连接，所述连接杆的上端与割台机架连接。

全文数据：一种甘蓝类蔬菜收获机技术领域本发明涉及一种收获机，尤其是一种甘蓝类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。背景技术甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但是与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。为此，近年来创新出一些甘蓝收获机械装置，其最新的典型结构为申请号201610572721.9的中国专利文献公开，该装置主要包括悬挂架，导向限深装置，切土防漏圆盘，挖掘铲，杆条式抖动升运装置，挖掘铲角度调节机构，支撑行走轮，机架，传动系统，其中作业时,导向限深轮滚动,起导向和压碎土块的作用;挖掘铲将含薯土壤铲起,期间部分碎土顺铲片间隙及延伸筛条杆间隙漏下;切土防漏圆盘以刃口纵向切开土壤,同时挡住侧漏的薯块;含薯土壤落在升运链上,到升运链末端大部分土壤被抖落,薯块浮至残存土层上方,最后与残存土壤一同落在后面刚刚翻出、抖碎的松软土层上完成收获过程。然而该设计不仅只能单行收获，而且存在以下缺点：1）螺旋式挖掘输送不仅容易损伤甘蓝，而且离地高度难以调节，无法保证甘蓝的无损起获；2）静态切根效果不理想，难以保证收获质量；3）不能满足收获不同大小甘蓝的需求，适应性差。发明内容本发明的首要目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种妥善解决起获、切根、输送、集装等甘蓝收获各环节操作的甘蓝类蔬菜收获机，从而保证收获质量，满足蔬菜生产规模化迅速发展的需求。本发明进一步的目的在于：提出一种即使甘蓝大小变化也能顺利收获的甘蓝类蔬菜收获机，从而使其具有良好的适应性。为了达到以上首要目的，本发明甘蓝类蔬菜收获机的基本技术方案为：包括底盘机架，所述底盘机架装有支撑前低后（通常呈14—20°的角度高平台式输送带的斜架，所述平台式输送带的后端装有与底盘机架固连的收集箱，所述斜架的前段通过与之沿长度方向滑配的支座支撑割台；所述割台中部的割台机架顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架和拔取机构，所述拔取机构后端安装双圆盘切根机构和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构；所述引拨轮安装架的前端支撑可旋转的引拨轮，所述引拨轮由中心轮毂以及由中心轮毂径向延伸周向均布的拨翼构成；所述拔取机构包括位于引拨轮下方的成对拔取爪，所述成对拔取爪呈前伸叉口状且前伸段呈圆锥状；所述双圆盘切根机构由分别位于成对拔取爪后端之上的两水平旋转盘刀构成；所述夹带式输送机构由分别位于两水平盘刀上且前后延伸的成对环绕输送带构成。作业中，当安置本发明收获机的行走底盘前行并且由动力源分别通过相应的传动机构带动引拨轮、盘刀以及各输送带运动时，拔取机构将逐渐叉起拔出甘蓝，同时在旋转引拨轮的拨引作用下，转交给夹带式输送机构，并在输送过程中通过圆盘切刀机构的两旋转盘刀之间，完成切断甘蓝根茎，之后由后续的平台式输送带输送到收集箱中。由于本发明的割台合理地通过支座支撑在需要完成由低到高输送的台式输送带斜架上，因此可以方便地通过调节支座在斜架上的前后安装位置，改变拔取爪的离地高度，使其以理想位置伸入甘蓝两侧，再逐渐将甘蓝叉起拔出；进而借助引拨轮转交给夹带式输送机构，在被夹持输送过程中，甘蓝根部经过动态对切的盘刀，彻底切去根部，接着转移到平台式输送带，输送到收集箱；因此本发明以组合合理、调节简单、衔接紧凑的设计实现了拔取、输送、切割，以及集箱等一系列甘蓝收获动作，可以保证高效、优质的甘蓝收获。为了达到进一步的目的，本发明的甘蓝类蔬菜收获机中所述割台机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板和至少一对下长连接板，所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮和后皮带轮；所述割台机架朝前延伸的连接架铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板和下短连接板，所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮；相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有表面附着海绵层的橡胶带，构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所述上短连接板和下短连接板之一与割台机架之间装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的弹性件，至少所述上短连接板和下短连接板之一的一侧装有靠拢限位件。这样，起获后在引拨轮机构的作用下，拔起的甘蓝拨引进夹带式输送机构前端的弹性扩口；如结球甘蓝较大，则弹性扩口相应张大，待甘蓝进入扩口后，海绵层适应性压缩，甘蓝将被夹持逐渐输送到夹带式输送机构中部，并在此过程中通过圆盘切刀机构的两旋转盘刀之间，切除根茎，再由夹带式输送机构的后段继续输往后续的料箱中。本发明夹带式输送机构的八字形扩口可以起到良好的引导作用，且能适应较大甘蓝的进入，而其弹性扩张的功能可以有效避免大个甘蓝的阻滞，加之海绵压缩的宽度补偿作用，即使甘蓝大小在一定范围变化，也能保证顺利输送，从而使甘蓝类蔬菜收获机具有良好的适应性。附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1实施例的立体分解结构示意图。图4是图1实施例中割台的立体分解结构示意图。图5是图1实施例中割台的俯视结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例甘蓝类蔬菜收获机的基本结构如图1、图2和图3所示，框架结构的底盘机架13装有支撑前低后高平台式输送带11的斜架11-1，该平台式输送带11上间隔分布有挡板12，其后端装有与底盘机架固连的收集箱14。斜架11-1的前段通过支座10-11支撑割台。割台中部的框型割台机架6顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架3和拔取机构2。拔取机构2后端安装双圆盘切根机构5和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构4。引拨轮安装架3呈悬臂状，前端支撑水平轴的可旋转引拨轮1。引拨轮1由中心轮毂以及由中心轮毂径向延伸周向均布的六个拨翼构成。引拨轮安装架3的罩壳内装有上动力输入轴1-1至引拨轮1的旋转传动机构。拔取机构2包括位于引拨轮1下方两侧的成对拔取爪2-1，成对拔取爪2-1呈间距渐扩的前伸叉口状且前伸段呈圆锥状。双圆盘切根机构5由分别位于成对拔取爪2-1后端之上的两水平旋转盘刀构成。两水平旋转盘刀分别与支撑于割台机架6的立轴同轴固连。参见图4、图5，本实施例夹带式输送机构3的具体结构为：割台机架6上、下两边分别固定装有朝后延伸的两对上长连接板6-1和相应的两对下长连接板6-1’。各上长连接板6-1和下长连接板6-1’之间装有间隔分布的垂向中皮带轮6-2和后皮带轮6-2’。割台机架6朝前延伸的各连接架6-6分别通过轴承铰装两对分别与上长连接板6-1和下长连接板6-1’对应的前伸上短连接板7-1和下短连接板7-1’。对应的上短连接板7-1和下短连接板7-1’前端之间装有垂向的前皮带轮6-2”。因此上短连接板和下短连接板相对于铰装轴承的轴心具有摆转自由度。相应的前皮带轮6-2’、中皮带轮6-2和后皮带轮6-2”分别环绕有附着海绵层的橡胶带7，构成位于双圆盘切根机构5之上且前端呈八字形扩口的两对夹带式输送机构。本实施例的橡胶带厚2mm，海绵层厚38mm。上短连接板7-1和下短连接板7-1’与割台机架6之间均装有使成对的前皮带轮6-2”趋于靠拢趋势的压缩弹簧6-4，其具体结构为上短连接板7-1和下短连接板7-1’上分别固定有穿装调节螺杆的支撑架，调节螺杆的一端与割台机架6之间安装压缩弹簧6-4，且调节螺杆上旋拧支撑架定位螺母和压缩调节螺母，因此可以调整压缩弹簧6-4的预紧压缩量，从而调节对夹带式输送机构前端开口的预紧力。上短连接板7-1和下短连接板7-1’的一侧装有可调的靠拢限位销6-5，可以根据需要调节限定夹带式输送机构前端的开口度。本实施例的斜架11-1由两侧支撑割台，支座10-11的截面呈开口朝内的槽状，卡装在斜架11-1上之后与之沿长度方向滑配，因此可以按需调节好前后安装位置后借助紧固件固定。支座10-11上固定铰装座10-2，该铰装座10-2的上端铰装锁定外侧的下长连接板6-1’，并且支座10-11外侧与连接杆9的下端连接，连接杆9的上端与割台机架6连接，从而构成稳定的三角支撑结构。通常斜架11-1与地面的倾斜角在14—20°，由此确定了拔取爪与底面的夹角。此外，割台机架6上支撑四根分别与各连接架6-6铰装轴承同轴的主动辊7-Z，各主动辊7-Z的上、下两端分别装有传动链轮7-C和从动伞齿轮，各前皮带轮6-2”的轮轴端头装有从动链轮6-C，主动辊7-1”通过链传动带动相应的前皮带轮6-2”。割台机架6的上、下两边分别装有水平的上动力输入轴1-1和与变速器8连接的下动力输入轴1-1’，各水平动力输入轴上装有间隔分布的四个主动锥齿轮1-Z，各主动锥齿轮1-Z分别与对应的从动锥齿轮啮合，各传动链轮分别通过传动链条6-7与对应的从动链轮传动连接，从而在构成动力输入对各夹带式输送机构同步传动的同时，不影响上短连接板和下短连接板的摆转自由度。盘刀立轴等其它传动机构参见附图容易理解，故不一一详述。使用时，将底盘机架安装在行走底盘上，当其作业前行时，两套引拨轮机构、双圆盘切根机构以及夹带式输送机构分别被动力源通过相应的传动机构带动，拔取机构使两行甘蓝分别进入成对的拔取爪间，在引拨轮机构的作用下，拔起的甘蓝拨引进夹带式输送机构前端的弹性扩口，如结球甘蓝较大，则弹性扩口相应张大，待甘蓝进入扩口后，将逐渐被夹持输送到夹带式输送机构中部，并在此过程中通过圆盘切刀机构的两旋转盘刀之间，根茎被切去，切除根茎后的甘蓝由夹带式输送机构的后段继续输往后续的料箱中，一次下地收获两行甘蓝。实践证明，本实施例的甘蓝收获机可以连续完成甘蓝的拔取、切割、输送作业，降低劳动强度，具有作业效率高、作业质量好、可靠性高、故障少、安装调节方便等优点，其拔取机构可以方便地调整，保证前端离地2cm左右，避免插入土壤；其夹持输送带的前端可以根据收获甘蓝的大小在一定范围自如扩展，因此不同品种的甘蓝均能收获，输送带由橡胶带和海绵共同组成，夹持时对甘蓝不会有损伤，有效保证了甘蓝的收获品质。此外，还可以通过简单变换，实现与多种蔬菜的收获，转换快速方便，从而实现一机多用。

权利要求：1.一种甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：包括底盘机架（13），所述底盘机架装有支撑前低后高平台式输送带（11）的斜架（11-1），所述平台式输送带的后端装有与底盘机架固连的收集箱（14），所述斜架的前段通过与之沿长度方向滑配的支座（10-11）支撑割台；所述割台中部的割台机架（6）顶部和底部分别装有前伸的引拨轮安装架（3）和拔取机构（2），所述拔取机构后端安装双圆盘切根机构（5）和位于双圆盘切根机构之上的夹带式输送机构（4）；所述引拨轮安装架的前端支撑可旋转的引拨轮（1），所述引拨轮由中心轮毂以及由中心轮毂径向延伸周向均布的拨翼构成；所述拔取机构包括位于引拨轮下方的成对拔取爪，所述成对拔取爪呈前伸叉口状且前伸段呈圆锥状；所述双圆盘切根机构由分别位于成对拔取爪后端之上的两水平旋转盘刀构成；所述夹带式输送机构由分别位于两水平盘刀上且前后延伸的成对环绕输送带构成。2.根据权利要求1所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述割台机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板（6-1）和至少一对下长连接板（6-1’），所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮（6-2）和后皮带轮（6-2’）；所述割台机架朝前延伸的连接架铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板（7-1）和下短连接板（7-1’），所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮（6-2”）；相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有表面附着海绵层的橡胶带（7），构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所述上短连接板和下短连接板之一与割台机架之间装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的弹性件（6-4），至少所述上短连接板和下短连接板之一的一侧装有靠拢限位件（6-5）。3.根据权利要求2所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述上短连接板和下短连接板上分别固定有穿装调节螺杆的支撑架，所述调节螺杆的一端与割台机架之间安装压缩弹簧，且调节螺杆上旋拧支撑架定位螺母和压缩调节螺母。4.根据权利要求2所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述支座的截面呈开口朝内的槽状，卡装在斜架上构成滑配；所述支座上固定铰装座，所述铰装座的上端铰装锁定外侧的下长连接板；所述支座外侧与连接杆的下端连接，所述连接杆的上端与割台机架连接。5.根据权利要求3或4所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述割台机架上支撑与相应连接架铰装轴承同轴的主动辊，所述主动辊通过链传动与相应的前皮带轮传动连接。6.根据权利要求5所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述斜架以及拔取爪与地面的倾斜角为14—20°。7.根据权利要求6所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于：所述平台式输送带上间隔分布有挡板。

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