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申请/专利权人：潍坊学院

摘要：本发明公开一种插接式蔬菜嫁接机，包括控制柜、输送装置、砧木处理机构、穗木处理机构和嫁接对接机构，砧木处理机构用以实现对砧木的拢苗、夹持、断根等操作处理，并移送到嫁接对接机构上进行打孔操作；穗木处理机构用以实现对穗木的拢苗和断根等操作处理，并移动到嫁接对接机构上，插入打孔后的砧木中，实现插接嫁接；本方案采用三条传送带操作避免因结构拥挤带来干涉现象，实现各模块结构的灵活调整；而且采用插接法断根嫁接方式，有效降低生产成本、提高成活率；并采用穴盘整盘砧木苗、整盘穗木苗上苗，进行单次整排嫁接，一次循环作业可同时嫁接多株苗。本发明嫁接生产率高、嫁接作业质量稳定、可靠性高，具有广泛的推广及实际应用价值。

主权项：1.一种插接式蔬菜嫁接机，包括控制柜（1）、输送装置、砧木处理机构和穗木处理机构，其特征在于，所述嫁接机还包括嫁接对接机构；所述砧木处理机构包括砧木切削装置、砧木夹持装置（11）、砧木拢苗装置、砧木打孔机构（5）和砧木传输机构（21），砧木夹持装置（11）安装在顶部的砧木传输机构（21）上；砧木处理机构用以实现对砧木的拢苗、夹持、切削和断根操作，并移送到嫁接对接机构上进行打孔操作；所述穗木处理机构包括穗木切削装置（6）、穗木拢苗装置、穗木夹持装置（3）和穗木传输机构（4）；所述穗木拢苗装置包括穗木拢苗机构（2）和与其配合的第一辅助拢苗机构（14）；穗木处理机构用以实现对穗木的拢苗和断根操作，并移动到嫁接对接机构上，插入打孔后的砧木中，实现插接嫁接；所述嫁接对接机构位于砧木处理机构和穗木处理机构之间，通过对基质打孔，处理后的砧木插入打孔后的基质中，实现砧木和穗木的嫁接对接；所述砧木切削装置包括砧木粗切装置（22），以针对于茄科蔬菜苗，以切除茄科蔬菜苗第一片子叶的以上部分，砧木粗切装置（22）包括粗切手爪（221）、粗切推动气缸（222）、粗切竖直提升气缸（224）、粗切挡苗杆（225）和粗切切削刀片（226）；所述粗切手爪（221）上还设置有粗切限位部（223），粗切限位部（223）上设置有粗切限位槽（227），粗切切削刀片（226）设置在粗切限位部（223）的下方；砧木粗切手爪（221）实现对待切削砧木苗的夹持，包括两组粗切基板（228）和对应的粗切夹持爪，两个粗切基板（228）之间滑动连接，粗切夹持爪之间通过粗切挡苗杆（225）连接；所述粗切竖直提升气缸（224）与粗切基板（228）固定连接，实现对粗切手爪的上下移动，并在粗切推动气缸（222）的作用下实现粗切夹持手爪沿粗切挡苗杆（225）的左右滑动，进而带动两组粗切夹持手爪的闭合或张开，当通过粗切限位槽（227）对砧木苗限位时，实现粗切切削刀片（226）对砧木苗的切削；所述砧木切削装置包括砧木精切装置（9），用以针对茄科苗和瓜科苗，对其断根操作，砧木精切装置（9）包括砧木精切气缸（93）和精切刀片（91）；所述砧木精切气缸（93）采用笔形气缸，精切刀片（91）固定在砧木精切气缸（93）的一端，砧木精切气缸（93）通过气缸固定板（94）固定在嫁接机的机架（8）上。

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