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申请/专利权人:中国科学院海洋研究所
摘要:本发明涉及一种基于ROV的深海贻贝等大型生物切割式原位固定装置及其固定方法,固定舱及驱动油缸分别安装于ROV上,ROV为驱动油缸提供液压油,固定舱的一端与前盖密封连接,另一端与存放舱的一端密封连接,存放舱的另一端密封连接有后盖,固定舱内安装有带割刀的刀架,存放舱上开设有投放口;刚体穿过后盖后插入存放舱内,并与活塞的一侧相连,活塞的另一侧连接有割刀压板,活塞与存放舱的内壁密封滑动连接;固定液存放袋内存放有固定溶液,固定液存放袋通过胶管通道与固定舱内部相连通。本发明满足深海生态系统的贻贝等大型生物原位固定需求,受取样深度影响小,耐腐蚀性能强,存放体积大,工作灵活稳定,并可快速、有效地固定大型生物样品。
主权项:1.一种基于ROV的深海贻贝大型生物切割式原位固定装置,其特征在于:包括固定液存放袋(1)、前盖(7)、固定舱(8)、存放舱(11)、后盖(13)、刀架(14)、割刀压板(15)、驱动油缸(19)、刚体(24)、活塞(26)及割刀(27),其中固定舱(8)及驱动油缸(19)分别安装于ROV上,该ROV为驱动油缸(19)提供液压油,所述固定舱(8)的一端与前盖(7)密封连接,另一端与存放舱(11)的一端密封连接,该存放舱(11)的另一端密封连接有后盖(13),所述固定舱(8)内安装有带割刀(27)的刀架(14),所述存放舱(11)上开设有投放生物样品的投放口(10);作为所述驱动油缸(19)输出的刚体(24)穿过后盖(13)后插入存放舱(11)内,并与活塞(26)的一侧相连,该活塞(26)的另一侧连接有随活塞(26)连动的割刀压板(15),所述活塞(26)与存放舱(11)的内壁密封滑动连接;所述固定液存放袋(1)内存放有固定溶液,该固定液存放袋(1)通过胶管通道(2)与所述固定舱(8)内部相连通;所述刀架(14)的一端为环状结构(1401),安装于所述固定舱(8)另一端的内表面,该环状结构(1401)朝向前盖(7)的端面对称设有两处沿轴向延伸的延伸部(1402),所述延伸部(1402)为中空结构,中空的一侧边缘为所述环状结构(1401)朝向前盖(7)的端面,中空的另一侧边缘开设有多个凹槽(32),每个所述凹槽(32)中均安装有割刀(27);所述割刀压板(15)由多块压板叠制而成,每块压板均分为压板导向板(1501)及压板挤压部(1502),该压板挤压部(1502)的一侧与所述活塞(26)的另一侧连接,压板挤压部(1502)的另一侧设有水平投影呈“V”字形的割刀压板缺口(21),该割刀压板缺口(21)两侧对称设有压板导向板(1501),每块压板上的压板导向板(1501)在随活塞(26)移动过程中由相邻两割刀(27)之间穿过。
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