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申请/专利权人：苏州优易智能科技有限公司

摘要：一种工位可选择的物件循环传输装置，属于轻工产品流水线生产设备技术领域。包括机架，机架的上部设机架台；周转筐传输导轨机构，设在机架台上；周转筐传输机构，设在周转筐传输导轨机构上；一组周转筐，与周转筐传输机构连接且同时与周转筐传输导轨机构构成滚动副；周转筐运行驱动机构，设在机架的一端且与周转筐传输机构连接，特点：还包括一组周转筐腔底板启闭控制机构，设在周转筐传输导轨机构上，周转筐腔底板的一侧与周转筐背板的下边沿形成铰接关系、另一侧形成对周转筐腔的底部开启或关闭的自由侧，对应于机架的前侧和后侧的位置各配置物件接应机构。减小功率消耗，节省电能；满足对多品种小批量服装的加工工艺要求及体现柔性快反生产。

主权项：1.一种工位可选择的物件循环传输装置，包括一机架1，在该机架1的上部设置有一机架台11；一周转筐传输导轨机构2，该周转筐传输导轨机构2设置在所述机架台11上；一周转筐传输机构3，该周转筐传输机构3设置在周转筐传输导轨机构2上；一组周转筐4，该组周转筐4以其周转筐腔41的周转筐腔底板411腾空于所述机架台11的上方的状态与所述周转筐传输机构3连接并且同时与所述周转筐传输导轨机构2构成滚动副；一周转筐运行驱动机构5，该周转筐运行驱动机构5设置在所述机架1的一端并且与所述周转筐传输机构3传动连接，其特征在于还包括有一组周转筐腔底板启闭控制机构6，该组周转筐腔底板启闭控制机构6的数量与所述的一组周转筐4的数量相等并且在对应于所述周转筐腔底板411的下方的位置设置在所述周转筐传输导轨机构2上，而周转筐腔底板411朝向周转筐4的周转筐背板42的一侧与周转筐背板42的下边沿形成铰接关系，周转筐腔底板411远离周转筐背板42的一侧形成对周转筐腔41的底部开启或关闭的自由侧并且由所述的周转筐腔底板启闭控制机构6托持或解除托持，在对应于所述机架1的前侧和后侧的位置各配置有物件接应机构7，当所述周转筐腔底板启闭控制机构6解除对所述周转筐腔底板411的托持并向下翻转而使所述周转筐腔41的底部开启时，自周转筐腔41内的卸出的物件自动滑落到所述物件接应机构7；所述机架台11具有一围护框111，该围护框111与机架台11的四周边缘部位固定并且高起于机架台11朝向上的一侧的表面，位于围护框111内的空间构成为围护框腔1111；所述周转筐传输导轨机构2在对应于围护框腔1111的位置设置在机架台11的中部区域；与所述周转筐传输机构3传动连接的所述周转筐运行驱动机构5设置在所述机架1的右端的下部；所述的一组周转筐4以及用于对所述周转筐腔41的周转筐腔底板411托持或解除托持的一组周转筐腔底板启闭控制机构6在对应于所述周转筐传输导轨机构2的前侧和后侧的位置对称分布；对应于所述机架1的前侧和后侧的位置配置的所述物件接应机构7是彼此对应的；所述的一组周转筐腔底板启闭控制机构6各包括托杆座固定板61、托杆座62、托杆连接轴63、周转筐腔底板托杆64、联结杆65、托杆致动作用缸66和纵立柱固定座67，托杆致动作用缸66固定在托杆座固定板61的长度方向朝向上的一侧的居中位置，该托杆致动作用缸66的作用缸柱661朝向下并且向下穿过托杆座固定板61，纵立柱固定座67的下部与托杆致动作用缸66的上部固定，而纵立柱固定座67的上部与所述周转筐传输导轨机构2固定，周转筐腔底板托杆64的数量有间隔分布的一组并且该周转筐腔底板托杆64朝向托杆连接轴63的一端与托杆连接轴63固定，而周转筐腔底板托杆64朝向联结杆65的一端与联结杆65固定，由周转筐腔底板托杆64对所述的周转筐腔41的周转筐腔底板411托持或解除托持，托杆座62的数量与周转筐腔底板托杆64的数量相等并且该托杆座62的上部与托杆座固定板61朝向下的一侧固定，所述周转筐腔底板托杆64朝向所述托杆连接轴63的一端与托杆座62的下部铰接；在所述联结杆65的长度方向并且朝向上的一侧间隔设置有联结杆牛眼滚珠651；所述周转筐传输导轨机构2包括纵立柱21、上导轨固定横梁22、下导轨固定横梁23、上导轨24和下导轨25，纵立柱21的数量有自左向右间隔分布于所述机架台11的中部区域的一组，该纵立柱21的底部与机架台11朝向上的一侧固定，而纵立柱21的上部朝着远离机架台11的方向向上伸展，上导轨固定横梁22与纵立柱21的上部固定，下导轨固定横梁23对应于上导轨固定横梁22的下方并且与纵立柱21的下部固定，上导轨24构成有一上导轨腔241，该上导轨腔241的腔壁与纵立柱21的上部的前后侧固定并且上导轨腔241的左端以及右端分别与上导轨固定横梁22的左端端面以及右端端面固定，下导轨25构成有一下导轨腔251，该下导轨腔251的腔壁与纵立柱21的下部的前后侧固定并且下导轨腔251的左端以及右端分别与下导轨固定横梁23的左端端面以及右端端面固定；在所述纵立柱21中，在自左向右数的首根纵立柱的左侧以及在自右向左数的首根纵立柱的右侧并且在位于所述下导轨25的下方的位置各以水平悬臂状态延伸有一周转筐腔底板托臂固定杆211，在该周转筐腔底板托臂固定杆211的末端并且在位于所述周转筐4的周转筐腔41的周转筐腔底板411的下方的位置固定有一用于防止周转筐腔底板411向下翻转的周转筐腔底板托臂2111，在周转筐4途经周转筐腔底板托臂2111时，所述周转筐腔底板411支承在周转筐腔底板托臂2111上，该周转筐腔底板托臂2111的形状呈C字形，并且在该周转筐腔底板托臂2111朝向上的一侧间隔设置有托臂牛眼滚珠21111；所述周转筐传输机构3与所述上导轨固定横梁22以及下导轨固定横梁23的左端连接并且还与上导轨固定横梁22以及下导轨固定横梁23的右端连接；所述的一组周转筐4与所述上导轨24以及下导轨25构成滚动副；所述周转筐运行驱动机构5在对应于所述下导轨腔251的右端的位置隔着所述机架台11安装在机架1的右端的下部；所述周转筐腔底板411朝向所述周转筐背板42的一侧通过周转筐底板铰接件4111与周转筐背板42的下边沿铰接。

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