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申请/专利权人:海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要:本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构,包括第一机械手和第二机械手;所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组;所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪;所述针筒推拉模组用于夹持针筒,并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力;所述第一夹爪用于夹持药瓶;所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合,进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构,通过一个机械手抓取针筒,并可进行抽吸操作,另一个机械手抓取药瓶,使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中,再抽回针筒后,注入溶媒的过程可以全程自动操作,替代人工手动操作,冲配效率高,满足对静脉药物冲配的自动化的需求。
主权项:1.用于静脉用药的全自动冲配机构,其特征在于:包括第一机械手和第二机械手;所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组;所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪;所述针筒推拉模组用于夹持针筒,并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力;所述第一夹爪用于夹持药瓶;所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合,进行药物冲配的动作;所述第一夹爪包括两个第一夹爪部;每个第一夹爪部由两个第一夹臂构成;所述两个第一夹臂在靠前的位置设置有第一夹持槽;第一夹持槽用于夹持药瓶的瓶颈处;所述第一夹爪还用于夹持溶媒;两个第一夹臂的前端还分别设置有第一夹头;所述溶媒设置有溶媒支架,溶媒支架用于保证溶媒的头部位于指定的位置;溶媒支架具有挂孔,挂孔为两个,用于配合两个第一夹头,使溶媒被第二机械手抓取和转移。
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