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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。本发明与电芯模组采用了自动导入的定位方式，且夹紧装置采用了三面仿形的预定位方式，防止了电芯模组在入箱过程中的大幅度晃动，避免了电芯模组在运动过程中对箱体的内部四周发生干涉碰撞，有利于降低安装和维护成本。

主权项：1.一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，其特征在于，包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧；所述框架组件包括方形框架及设置于所述方形框架顶部的水平安装板12；所述方形框架由左侧立板10、右侧立板14、前U型立板21及后水平气缸定位板20组成；所述仿形预定位组件包括左仿形定位机构、右仿形定位机构及后仿形定位机构，其中左仿形定位机构设置于所述左侧立板10上，所述右仿形定位机构设置于所述右侧立板14上，所述后仿形定位机构设置于所述后水平气缸定位板20上；所述左仿形定位机构包括左水平导向杆1、左水平伸缩气缸15、左导向套25、左仿形定位板底座26及左仿形定位板27，其中左水平伸缩气缸15和左导向套25设置于所述左侧立板10的外侧，所述左仿形定位板底座26设置于所述左侧立板10的内侧且与所述左水平伸缩气缸15的输出端连接，所述左仿形定位板底座26通过左水平导向杆1与所述左导向套25滑动连接；所述左仿形定位板27，设置于所述左仿形定位板底座26上，用于与电芯模组的左侧接触；所述右仿形定位机构包括右水平导向杆9、右水平伸缩气缸23、右仿形定位板31、右仿形定位板底座32及右导向套33，其中右水平伸缩气缸23和右导向套33设置于所述右侧立板14的外侧，所述右仿形定位板底座32设置于所述右侧立板14的内侧且与右水平伸缩气缸23的输出端连接，所述右仿形定位板底座32通过右水平导向杆9与右导向套33滑动连接；所述右仿形定位板31设置于右仿形定位板底座32上，用于与电芯模组的右侧接触；所述后仿形定位机构包括后水平伸缩气缸19和后仿形定位板30，其中后水平伸缩气缸19设置于所述后水平气缸定位板20的外侧，所述后仿形定位板30设置于所述后水平气缸定位板20的内侧，且与后水平伸缩气缸19的输出端连接，所述后仿形定位板30用于与电芯模组的后侧接触。

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