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申请/专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种缝合装置，包括枪管和工作端，枪管能够带动工作端围绕枪管轴线旋转，工作端能够相对于枪管弯转，并且工作端能够围绕工作端轴线旋转，其中枪管轴线和工作端轴线的夹角为α，随着工作端相对于枪管的弯转，α在0°‑90°范围内变化。本发明的缝合装置操作方便，节省手术时间，且更加安全。
主权项：1.一种缝合装置，包括枪管、工作端、旋转驱动装置、传动部件、驱动电机供电电压检测模块，其特征在于，枪管能够带动工作端围绕枪管轴线旋转，工作端能够相对于枪管弯转，并且工作端能够围绕工作端轴线旋转，其中枪管轴线和工作端轴线的夹角为α，随着工作端相对于枪管的弯转，α在0°-90°范围内变化；所述传动部件包括：棘爪轮、棘爪齿轮、主轴齿轮、压簧，压簧压缩棘爪轮使得棘爪轮设有的端面棘爪与棘爪齿轮设有的侧面棘爪咬合，棘爪齿轮与主轴齿轮咬合；所述供电电压检测模块包括：电压检测IC和报警器；接通电源后，电压检测IC实时检测电机驱动IC的供电电压，若电压符合预期值，按动触发按键则驱动电机转动，若电压不符合预期值，则启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作；所述缝合装置还包括主轴、软轴、基座，主轴的近端与主轴齿轮连接、远端与软轴的近端连接，软轴的远端与基座的近端连接，基座的远端与工作端连接；所述缝合装置还包括限位结构，限位结构使得工作端能相对于外管旋转但是不能相对于外管轴向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京派尔特医疗科技股份有限公司 一种缝合装置
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