买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市永泰光电有限公司

摘要：本发明公开了一种大景深超广角镜头的低形变控制方法，涉及光学技术领域，包括：在大景深超广角镜头内部设置图像校正设备；形成预设网格画面；对预设网格画面进行拍摄；在预设网格画面中，获取与网格成像画面对应的原始网格画面，将原始网格画面中网格作为第二网格，将网格成像画面中的网格作为第一网格；将网格成像画面与对应的原始网格画面中的网格建立对应关系；形成第一网格映射为与第二网格同等大小的网格的映射机制；得到校正机制；图像校正设备使用校正机制对大景深超广角镜头拍摄的图像进行校正。通过进行网格划分，对不同的网格形成不同的映射机制，能降低校正后的图像的失真程度，从而保证图像成像效果。

主权项：1.一种大景深超广角镜头的低形变控制方法，其特征在于，包括：在大景深超广角镜头内部设置图像校正设备；形成预设网格画面，位于预设网格画面中心的网格为基准网格，所述基准网格黑色，除基准网格外的网格均为白色，所述预设网格画面由等大的网格平铺构成；对预设网格画面进行拍摄，基准网格位于拍摄视线内，预设网格画面大于拍摄视线范围，拍摄角度垂直于预设网格画面，获取预设网格画面经由大景深超广角镜头捕获的网格成像画面；在预设网格画面中，获取与网格成像画面对应的原始网格画面，将原始网格画面中网格作为第二网格，将网格成像画面中的网格作为第一网格；将网格成像画面与对应的原始网格画面中的网格建立对应关系；形成第一网格映射为与第二网格同等大小的网格的映射机制，将映射机制与第一网格映射配对；汇总至少一个第一网格及其对应的映射机制，得到校正机制；将校正机制存储在图像校正设备中，图像校正设备使用校正机制对大景深超广角镜头拍摄的图像进行校正；所述形成第一网格映射为与第二网格同等大小的网格的映射机制包括以下步骤：对网格成像画面进行坐标建模；基于第一网格的上下边缘，形成第一拟合函数，基于第一网格的左右边缘，形成第二拟合函数；使用第一拟合函数和第二拟合函数对第一网格中的点的坐标进行坐标变换，得到第一变换网格；使用坐标变换公式，将第一变换网格映射映射为与第二网格同等大小的网格；所述基于第一网格的上下边缘，形成第一拟合函数包括以下步骤：在第一网格的上边缘均匀取至少一个上识别点，获取上识别点的纵坐标的最小值，作为上特征值；将上识别点的纵坐标减去上特征值，得到特征上识别点；对至少一个特征上识别点的横坐标和纵坐标进行拟合，得到上拟合函数，其中，特征上识别点的横坐标为自变量，特征上识别点的纵坐标为因变量；在第一网格的下边缘均匀取至少一个下识别点，获取下识别点的纵坐标的最小值，作为下特征值；将下识别点的纵坐标减去下特征值，得到特征下识别点；对至少一个特征下识别点的横坐标和纵坐标进行拟合，得到下拟合函数，其中，特征下识别点的横坐标为自变量，特征下识别点的纵坐标为因变量；下拟合函数和上拟合函数取均值，得到第一拟合函数；所述基于第一网格的左右边缘，形成第二拟合函数包括以下步骤：在第一网格的右边缘均匀取至少一个右识别点，获取右识别点的横坐标的最小值，作为右特征值；将右识别点的横坐标减去右特征值，得到特征右识别点；对至少一个特征右识别点的纵坐标和横坐标进行拟合，得到右拟合函数，其中，特征右识别点的纵坐标为自变量，特征右识别点的横坐标为因变量；在第一网格的左边缘均匀取至少一个左识别点，获取左识别点的横坐标的最小值，作为左特征值；将左识别点的横坐标减去左特征值，得到特征左识别点；对至少一个特征左识别点的纵坐标和横坐标进行拟合，得到左拟合函数，其中，特征左识别点的纵坐标为自变量，特征左识别点的横坐标为因变量；左拟合函数和右拟合函数取均值，得到第二拟合函数；所述使用第一拟合函数和第二拟合函数对第一网格中的点的坐标进行坐标变换，得到第一变换网格包括以下步骤：将第一网格中的点的坐标（x，y）进行坐标变换，得到（x-f（y），y-g（x）），其中，f（y）为第二拟合函数，g（x）为第一拟合函数；所述使用坐标变换公式，将第一变换网格映射映射为与第二网格同等大小的网格包括以下步骤：坐标变换公式包括第一坐标变换公式和第二坐标变换公式，使用第一坐标变换公式对第一变换网格的横坐标进行变换，使用第二坐标变换公式对第一变换网格的纵坐标进行变换；第一坐标变换公式如下：，其中，a为第一变换网格的横坐标的最小值，b为第一变换网格的横坐标的最大值，c为第一网格的横坐标的最小值，d为第一网格的横坐标的最小值，为第一变换网格中的点的横坐标，为第一网格中的点的横坐标，和为对应关系；第二坐标变换公式如下：，其中，h为第一变换网格的纵坐标的最小值，i为第一变换网格的纵坐标的最大值，j为第一网格的纵坐标的最小值，k为第一网格的纵坐标的最小值，为第一变换网格中的点的纵坐标，为第一网格中的点的纵坐标，和为对应关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市永泰光电有限公司 一种大景深超广角镜头的低形变控制方法