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申请/专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种锂电池自动测试机，包括依次连接的进料工段、检测工段、CCD视频工段、贴胶工段以及出料工段，锂电池具有电源插座和启动插头，治具具有安装孔和导电体，进料工段上设有用于将电源插座固定于安装孔上以及用于将启动插头与导电体连接的人工插线工位，检测工段包括第一机台、上料输送带、下料输送带、若干第一机械手、若干FT测试工位以及若干气密性测试工位，若干FT测试工位和若干气密性测试工位分别呈两排并间隔设于上料输送带与下料输送带之间，上料输送带的头部与进料工段连接，第一机械手安装于第一机台上，CCD视频工段与下料输送带的尾部连接，贴胶工段的一端与CCD视频工段连接、另一端与出料工段连接。

主权项：1.一种锂电池自动测试机，用于对固定在治具上的锂电池进行检测，其特征在于：所述锂电池自动测试机包括依次连接的进料工段、检测工段、CCD视频工段、贴胶工段以及出料工段，所述锂电池具有电源插座和启动插头，所述治具具有安装孔和导电体，所述进料工段上设有用于将所述电源插座固定于安装孔上以及用于将所述启动插头与导电体连接的人工插线工位，所述检测工段包括第一机台、上料输送带、下料输送带、若干第一机械手、若干用于对治具上锂电池的功能进行检测的FT测试工位以及若干用于对治具上锂电池的气密性进行检测的气密性测试工位，若干所述FT测试工位和若干所述气密性测试工位分别呈两排并间隔设于所述上料输送带与所述下料输送带之间，所述上料输送带的头部与所述进料工段连接，所述第一机械手安装于所述第一机台上以用于将所述上料输送带上的安装有锂电池的治具夹取并依次移送至FT测试工位、气密性测试工位以及下料输送带上，所述CCD视频工段与所述下料输送带的尾部连接以用于对所述锂电池的维修通道口进行检测，所述贴胶工段的一端与所述CCD视频工段连接、另一端与所述出料工段连接以用于对锂电池进行贴标签；所述FT测试工位包括第一驱动机构、第一固定块、第一支撑架、第一检测仪器和FT输送带，所述第一支撑架、第一检测仪器和FT输送带都固定于所述第一机台上，所述第一驱动机构固定于所述第一支撑架上，所述第一检测仪器具有固定在所述第一固定块上的探针和测试插头，所述FT输送带的头部靠近所述上料输送带的尾部设置、尾部与所述气密性测试工位连接，当安装有锂电池的治具位于所述第一驱动机构下方的所述FT输送带上时，所述第一驱动机构的输出端与所述第一固定块连接以驱动所述探针和测试插头分别与治具上的所述导电体和电源插座导通或断开；所述CCD视频工段包括摄像输送带、第三机台、第二支撑架、第二检测仪器、两轴定位组件、测试气缸、第二固定块以及用于与外部上位机连接并将所述锂电池的坐标信息传递给所述上位机的CCD镜头，所述第二支撑架和摄像输送带都固定于所述第三机台上，所述摄像输送带的头部靠近所述下料输送带的尾部设置并与之相平齐、尾部与所述贴胶工段连接，所述CCD镜头和测试气缸都通过所述两轴定位组件固定于所述第二支撑架上并可在xy平面坐标系内自由移动，所述第二检测仪器具有安装于所述第二固定块上的测试探头，当所述锂电池位于所述摄像输送带时，所述测试气缸的输出端与所述第二固定块相连接以用于驱动所述测试探头对所述锂电池的维修通道口进行测试。

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