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申请/专利权人：安徽省瑞步智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种前悬式履带爬楼助力车，包括有椅型车本体、左、右万向轮、左、右行走履带机构和左、右导向履带机构，左、右行走履带机构分别对应由左、右电机驱动运行，其前部均抬离地面，其中部分别对应在左、右电动伸缩杆的带动下同步升降，其后部与左、右万向轮一同贴地行走；左、右导向履带机构在翻转机构驱动下同步翻转，其前部分别对应与左、右行走履带机构的后部共用一个主动轮，其后部均抬离地面；控制器分别与测距传感器、水银开关、左、右电机、左、右电动伸缩杆和翻转机构的驱动电机电连接。本发明巧妙地将轮式助力车的灵活与履带机构的攀爬优势相结合，无论是上下楼梯、越障，还是户外出行都更加方便，实现了由乘坐者自主操作。

主权项：1.一种前悬式履带爬楼助力车，包括有椅型车本体，所述椅型车本体前端两侧分别对应安装有左万向轮和右万向轮，其特征在于：所述椅型车本体下方的两侧分别设置有左行走履带机构和右行走履带机构，所述左行走履带机构和右行走履带机构后端的内侧分别对应设置有可翻转的左导向履带机构和右导向履带机构；所述的左行走履带机构和右行走履带机构分别对应由左电机和右电机驱动运行，左行走履带机构和右行走履带机构的前部均抬离地面，并分别对应与所述椅型车本体前部的两侧相转动连接，左行走履带机构和右行走履带机构的中部与所述椅型车本体中部的两侧之间分别对应连接有左电动伸缩杆和右电动伸缩杆，并分别对应在所述左电动伸缩杆和右电动伸缩杆的带动下同步升降，左行走履带机构和右行走履带机构的后部与所述左万向轮和右万向轮一同贴地行走；所述的左导向履带机构和右导向履带机构在翻转机构驱动下同步翻转，左导向履带机构和右导向履带机构的前部分别对应与所述左行走履带机构和右行走履带机构的后部共用一个主动轮，左导向履带机构和右导向履带机构的后部均抬离地面；还包括有控制器、用于测量所述椅型车本体对地距离的测距传感器以及用于感知所述椅型车本体前倾、后倾和所述左行走履带机构倾斜的水银开关，所述的控制器一方面分别与所述测距传感器和水银开关电连接，另一方面分别与所述左电机、右电机、左电动伸缩杆、右电动伸缩杆和翻转机构的驱动电机电连接；所述的左电动伸缩杆和右电动伸缩杆均向后下方倾斜45°，左电动伸缩杆和右电动伸缩杆的上端分别对应安装在所述椅型车本体中部的两侧，左电动伸缩杆和右电动伸缩杆的上半部分之间连接有固定板。

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