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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：本发明提供了一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，主要包括履带行走部、安装基础部、滚筒截割部、铲运部、转运部、后配套破碎与运输部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统。露天开采中与煤层平台待采煤壁平行布置。安装基础部固接于履带行走部之上，滚筒截割部、铲运部、转运部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统均直接或间接固连于安装基础部，由履带行走部带动进行移动，同时后配套破碎与运输部进行同步自移，通过各部分的协作完成待开采工作面煤壁的截割、落煤的铲运、煤炭由机身前向机身后的转运、煤炭从后配套皮带运输系统向露天矿大倾角主运输系统的输送以及连续开采装备的自动行驶与姿态调控，实现露天煤矿的高效连续开采。

主权项：1.一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，包括履带行走部（1）、安装基础部（2）、滚筒截割部（3）、铲运部（4）、转运部（5）、后配套破碎与运输部（6）、电液控系统（7）、智能导航与姿态监测系统（8）八个部分，其特征在于：所述履带行走部（1）为双滚筒履带行走式连续开采工艺及装备的移动基础，共包括四条分别驱动运行的履带（1-1）以及相应的履带驱动轮（1-2）、履带支撑导向轮（1-3），四条履带沿安装基础部前后中心平面和左右中心平面呈对称布置；所述安装基础部（2）包括安装机架（2-1）、安装平台（2-2）、安装平台姿态调节机构（2-3），安装机架（2-1）为框架式结构，安装平台姿态调节机构（2-3）中包括四个可伸缩调节的液压缸，液压缸一端与安装机架接触，另一端与安装平台接触，通过改变四个液压缸的活塞杆位移来达到调整安装平台的姿态角度的目的；所述滚筒截割部（3）固定安装于所述安装基础部（2）的安装平台（2-2）上，包括截割滚筒（3-1）、截割摇臂（3-2）、截割动力传动箱（3-3）；所述铲运部（4）包括收煤铲板（4-1）、收煤行星轮（4-2）、收煤刮板输送机（4-3），主要是将截割滚筒（3-1）的截割落煤铲收到收煤刮板输送机（4-3）之上，并通过收煤刮板输送机运输至中间位置；所述转运部（5）为大运载量刮板式输送机，布置于安装基础部（2）的安装机架（2-1）上，利用前端承接双侧对称的铲运部（4）运达的煤炭，利用刮板式输送机将煤炭从前端输送至后端，再将煤炭从后端掉落至后配套破碎与运输部（6）；所述后配套破碎与运输部（6）包括履带式同步移动煤炭破碎与转运皮带机（6-1）、水平皮带运输机（6-2），煤炭从履带式同步移动煤炭转运皮带输送至水平皮带运输机之上；所述电液控系统（7）包括供电系统（7-1）、液压系统（7-2）、控制室（7-3），布置于安装基础部（2）的安装平台（2-2）上，用于提供电源供应，同时对采煤机各个动作提供驱动动力与控制；所述智能导航与姿态监测系统（8）包括GPS定位系统（8-1）、角度监测传感器（8-2），布置于安装基础部（2）的安装平台（2-2）上，用在连续采煤装备移动时的定位与导航，同时对连续采煤装备自身的姿态角度进行监测。

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