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申请/专利权人：和芯星通科技(北京)有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种获取惯性测量单元的性能信息的方法。所述方法包括：以GNSSIMU组合导航设备作为参考设备，获取相同测试时间内参考设备输出的带有GNSS系统的时间的IMU数据，以及，被测IMU输出的带有本地时间系统的时间的IMU数据，得到数据IMU_0和数据IMU_1，其中参考设备和被测IMU固定在同一测试车上；根据数据IMU_0和数据IMU_1，确定参考设备所使用的GNSS系统与被测IMU所使用的本地时间系统之间的时间基准偏差；利用时间基准偏差对数据IMU_1中时间信息进行修正，得到以GNSS时间系统基准的数据IMU_2；利用数据IMU_2获取被测IMU的性能信息。
主权项：1.一种获取惯性测量单元的性能信息的方法，包括：以全球导航卫星系统惯性测量单元GNSSIMU组合导航设备作为参考设备，获取相同测试时间内参考设备输出的带有GNSS系统的时间的IMU数据，以及，被测IMU输出的带有本地时间系统的时间的IMU数据，得到数据IMU_0和数据IMU_1，其中参考设备和被测IMU固定在同一测试车上；根据数据IMU_0和数据IMU_1，确定参考设备所使用的GNSS系统与被测IMU所使用的本地时间系统之间的时间基准偏差；利用所述时间基准偏差对数据IMU_1中各个历元的时间信息进行修正，得到以GNSS时间系统为基准的数据IMU_2；利用数据IMU_2获取被测IMU的性能信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 和芯星通科技(北京)有限公司 一种获取惯性测量单元的性能信息的方法
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