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申请/专利权人：中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司

摘要：本发明提供了一种水下打桩导向装置，包括：控制系统；用于调节浮力的主舱；行走机构，其设置在主舱上，用于在控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；摄像机构，其设置在主舱上，用于拍摄主舱周围的图像；沉桩导向架，其设置在主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。本发明结构简单可靠，适用范围广，能够在水中自由移动，为大面积的沉桩施工提供导向作用，大大提高了工作效率。

主权项：1.一种水下打桩导向装置，其特征在于，包括：控制系统；用于调节浮力的主舱；行走机构，其设置在所述主舱上，用于在所述控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；摄像机构，其设置在所述主舱上，用于拍摄所述主舱周围的图像；沉桩导向架，其设置在所述主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向；所述沉桩导向架包括导向臂、两根第一可伸缩杆、两根连接梁和两根第二可伸缩杆，所述导向臂的一端设置在主舱上，两个所述第一可伸缩杆分别设置在导向臂远离主舱的一端的两端上，两根所述连接梁分别垂直设置在两根第一可伸缩杆远离导向臂的一端，两根所述第二可伸缩杆分别垂直设置在两根连接梁远离第一可伸缩杆的一端，且相对设置；所述主舱包括高压空气仓、蓄水仓和连接高压空气仓、蓄水仓的多根第三可伸缩杆，所述蓄水仓上设有若干第二阀门，所述高压空气仓与蓄水仓之间设有用于控制高压空气仓向蓄水仓输送高压空气的喷气机构，所述沉桩导向架的数量至少一对，分别设置在所述高压空气仓和蓄水仓上，且均位于所述主舱的同一侧；所述第三可伸缩杆内部中空形成输气管，所述第三可伸缩杆的两端分别插入高压空气仓和蓄水仓内，所述第三可伸缩杆内设有第三阀门；所述喷气机构包括设置在高压空气仓内的多根高压空气管和与多根高压空气管连接的驱动组件，多根所述高压空气管与多根第三可伸缩杆一一对应，多根所述高压空气管分为两组，一组为第一高压空气管，另一组为第二高压空气管，所述高压空气仓顶端对应第一高压空气管的位置开设有供第一高压空气管穿过的通孔，所述驱动组件的数量为两个，其中一个所述驱动组件与第二高压空气管驱动连接，用于驱动第二高压空气管竖向移动到第一状态和第二状态，另外一个所述驱动组件与第一高压空气管驱动连接，用于驱动所述第一高压空气管竖向移动到第三状态和第四状态，在所述第一状态中，所述第二高压空气管的一端插入对应的第三可伸缩杆内，另一端与所述高压空气仓内顶部抵接，在所述第二状态中，所述第二高压空气管的一端插入对应的第三可伸缩杆内，另一端与所述高压空气仓的内部连通；在所述第三状态中，所述第一高压空气管的一端插入通孔内，另一端插入对应的所述第三可伸缩杆内，在所述第四状态中，所述第一高压空气管的一端从通孔穿过并伸出至高压空气仓外侧，另一端与所述高压空气仓内部连通。

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