买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司

摘要：本发明公开了一种轴系零件搬运手爪及机器人，包括支撑基板，所述支撑基板上设置有移动导轨件，所述移动导轨件上设置有移动基座，所述移动基座上设置有第一移动夹爪和第二移动夹爪组件；所述移动导轨的一侧间隔设置有第一固定夹爪，所述第一固定夹爪与第一移动夹爪同轴向对应设置；所述第一固定夹爪的一侧设置有第二固定夹爪，所述第二固定夹爪与第二移动夹爪组件同轴向对应设置。本发明公开的装置方便了对轴系零件的抓取，取代了人工搬运，减少了人工的投入，与零件的适配性高，提高了零件上线过程中的稳定性，提高了抓取效率。

主权项：1.一种轴系零件搬运手爪，其特征在于，包括支撑基板（8），所述支撑基板（8）上设置有移动导轨件，所述移动导轨件上设置有移动基座，所述移动基座上设置有第一移动夹爪（13）和第二移动夹爪组件；所述移动导轨的一侧间隔设置有第一固定夹爪（9），所述第一固定夹爪（9）与第一移动夹爪（13）同轴向对应设置；所述第一固定夹爪（9）的一侧设置有第二固定夹爪（6），所述第二固定夹爪（6）与第二移动夹爪组件同轴向对应设置；所述第二移动夹爪组件包括第二移动夹爪（3），所述第二移动夹爪（3）靠近第二固定夹爪（6）的一侧设置有中间辅助夹紧爪（4）；所述中间辅助夹紧爪（4）连接夹紧气缸（5），所述夹紧气缸（5）设置在移动基座上；所述第一移动夹爪（13）和第二移动夹爪组件分别设置在移动基座相互垂直的两个端面上；所述第二移动夹爪组件沿移动基座对称设置有两组；所述第二固定夹爪（6）沿第一固定夹爪（9）对称设置有两个，每个第二固定夹爪（6）分别与对应的第二移动夹爪组件轴向对应；当对输入输出轴系夹取上线时，第一固定夹爪（9）在上方，第一移动夹爪（13）在下方，其夹爪槽插入轴系，夹具整体向下移动，直到第一固定夹爪（9）接触到轴系零件，机器人停止运动，夹具移动第一移动夹爪（13）向上运动与第一固定夹爪（9）一起作用轴系方向夹紧轴系，在第一移动夹爪（13）处设置接近开关，到位信号接通，机器人将输入输出轴系旋转180°并移动至轴系上线拼装区，放置到轴系拼装托盘中间位置；当对中间轴总成轴系夹取上线时，第二固定夹爪（6）在左侧，第二移动夹爪（3）在右侧，夹爪槽插入轴系，第二移动夹爪（3）向右运动，直到与轴系齿轮端面接触夹紧，到位信号接通，中间辅助夹紧爪（4）闭合夹紧中间轴中部轴径，机器人将中间轴总成夹紧并移动至轴系上线拼装区，放置到轴系拼装托盘一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种轴系零件搬运手爪及机器人