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申请/专利权人：江苏神盾工程机械有限公司

摘要：本发明属于撑靴液压系统技术领域，公开了一种TBM掘进机撑靴快动液压系统及控制方法。本发明包含左撑靴油缸、右撑靴油缸、三位四通电液换向阀、第一两位三通电磁阀换向阀、第二两位三通电磁阀换向阀、取油梭阀、第一液控单向阀，第二液控单向阀、第三液控单向阀、大腔压力传感器、左小腔压力传感器、右小腔压力传感器、左行程传感器、右行程传感器。本发明，实现TBM掘进机撑靴油缸的同步快速缩回、同步快速伸出、左撑靴油缸独立快速伸出、右撑靴油缸的独立快速伸出等灵活动作，可适应不同地质的围岩条件，提高了工作效率，保证了施工安全；其次，不受撑靴油缸大小腔面积比与小腔液控单向阀先导比关系的影响，提高了设计的灵活性。

主权项：1.一种TBM掘进机撑靴快动液压系统，其特征在于：包括三位四通电液换向阀（1）、第一两位三通电磁换向阀（2）、第二两位三通电磁换向阀（3）、取油梭阀（4），第一液控单向阀（5）、第二液控单向阀（6）、第三液控单向阀（7）、左溢流阀（8）、右溢流阀（9）、大腔压力传感器（10）、左小腔压力传感器（11）、右小腔压力传感器（12）、左撑靴油缸（13）、右撑靴油缸（14）、左行程传感器（15）和右行程传感器（16），各组件配合形成本液压系统；所述三位四通电液换向阀（1）的P口与系统的快速合流油源相连、A口与第一液控单向阀（5）进口连接，B口与第二液控单向阀（6）的进口、第三液控单向阀（7）的进口、以及第一液控单向阀（5）的控制口同时连接，T口与系统主回油管路连接；第一液控单向阀（5）的出口与撑靴油缸的大腔相连，第二液控单向阀（6）的出口与左撑靴油缸（13）的小腔相连，第三液控单向阀（7）的出口与右撑靴油缸（14）的小腔相连；所述第一两位三通电磁换向阀（2）和第二两位三通电磁换向阀（3）的控制油源通过取油梭阀（4）直接来自左撑靴油缸（13）和右撑靴油缸（14）的小腔，无需提供额外的压力油源，取油梭阀（4）的一个进油口与左撑靴油缸（13）的小腔相连，另一个进油口与右撑靴油缸（14）的小腔相连，出口分别与第一两位三通电磁换向阀（2）的A口以及第二两位三通电磁换向阀（3）的A口相连，第一两位三通电磁换向阀（2）的P口与第二液控单向阀（6）的控制口相连，第二两位三通电磁换向阀（3）的P口与第三液控单向阀（7）的控制口相连，第一两位三通电磁换向阀（2）的B口和第二两位三通电磁换向阀（3）的B口分别与主回油管路相连；所述左溢流阀（8）的进油口与左撑靴油缸（13）的小腔相连，右溢流阀（9）的进油口与右撑靴油缸（14）的小腔相连，左溢流阀（8）和右溢流阀（9）的出油口均与系统的主回油管连接，两个溢流阀的作用限制左右撑靴油缸小腔压力的最大值；所述大腔压力传感器（10）与撑靴油缸的大腔油路相连，左小腔压力传感器（11）与左撑靴油缸（13）的小腔相连、右小腔压力传感器（12）与右撑靴油缸（14）的小腔相连，通过三个压力传感器可实时监测在各动作过程中撑靴油缸各油腔的压力。

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