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申请/专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司

摘要：本发明涉及线路板组装技术领域，公开了一种侧压机及线路板生产线，包括：上料装置，用于输出料盘，且料盘上承载有连接器；输料装置，用于输送并定位线路板；顶部预侧压机械手，设置于输料装置的顶部一侧，包括第一升降装置、安装在第一升降装置的升降轴上的固定框架、与固定框架固定连接的旋转驱动装置、安装在旋转驱动装置的驱动轴上的支撑架和安装在支撑架上的侧压夹爪；旋转驱动装置的驱动轴和第一升降装置的升降方向垂直，且侧压夹爪用于夹取料盘上的连接器以将连接器侧压在线路板上；底部最终侧压机械手，设置于输料装置的底部一侧。本发明的侧压机及线路板生产线，能提升侧压机的适用范围和提升侧压连接器的效率。

主权项：1.一种侧压机，其特征在于，包括：上料装置（1），用于输出料盘（11），且所述料盘（11）上承载有连接器（12）；输料装置（2），用于输送并定位线路板；顶部预侧压机械手（3），设置于所述输料装置（2）的顶部一侧，包括第一升降装置（31）、安装在所述第一升降装置（31）的升降轴上的固定框架（32）、与所述固定框架（32）固定连接的旋转驱动装置（33）、安装在所述旋转驱动装置（33）的驱动轴上的支撑架（34）和安装在所述支撑架（34）上的侧压夹爪（35）；所述旋转驱动装置（33）的驱动轴和所述第一升降装置（31）的升降方向垂直，且所述侧压夹爪（35）用于夹取料盘（11）上的连接器（12）并将连接器（12）预侧压在线路板上；底部最终侧压机械手（4），设置于所述输料装置（2）的底部一侧，包括第二升降组件（41）、安装在所述第二升降组件（41）的驱动端上的旋转平台（42）、安装在所述旋转平台（42）上的侧压臂（43）、用于带动所述侧压臂（43）侧压所述连接器（12）的直线驱动装置（44）和用于带动所述第二升降组件（41）平移的平移驱动模组（45）；所述输料装置（2）包括：相对设置的动导轨（21）和定导轨（22），且所述动导轨（21）和所述定导轨（22）之间距离可调；输送带组（23），设置于所述动导轨（21）和所述定导轨（22）之间；第一定位组件（24），包括定位块（241）和用于带动所述定位块（241）伸入至少输送带组（23）上侧以定位挡停线路板的挡停驱动装置（242）；第二定位组件（25），与所述第一定位组件（24）沿所述输送带组（23）的输送方向间隔设置，包括平行于输送带组（23）的输送方向的滑轨（251）、滑动安装在所述滑轨（251）上的夹紧组件（252）和用于驱动所述夹紧组件（252）沿所述滑轨（251）移动的夹紧驱动装置（253）；所述夹紧组件（252）包括夹紧块（2521）和用于驱动所述夹紧块（2521）旋转伸入所述输送带组（23）上侧或者旋转退出输送带组（23）上侧的旋转夹紧驱动装置（2522）；所述输料装置还包括压条（26），所述压条（26）上设置有用于压紧线路板侧边部的压紧部和用于将所述压条（26）压于线路板侧边部的压紧驱动装置（27），所述压紧驱动装置（27）设置于所述夹紧组件（252）上以伴随所述夹紧组件（252）平移。

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