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申请/专利权人：杭州湘亭科技有限公司

摘要：本发明涉及核辐射探测技术领域，具体为一种核辐射探测器，包括机箱及安装在机箱上方的集成电路板，所述机箱的底部安装有履带式行走机构，所述机箱的上表面设置有防护机构，所述防护机构包括壳体，且所述集成电路板固定在壳体内，所述壳体的左右两侧皆设置有隔板，所述机箱的内部固定有内箱体，所述内箱体的内部设置有清洗机构，所述内箱体与机箱之间形成外腔室，外腔室底部两侧皆固定有水箱，且两个所述隔板的下方皆装配有防护板，所述壳体的前后两侧皆装配有用于驱动壳体、隔板及防护板翻转的翻转机构，本发明可对探测设备进行清洗及防护，并且探测过程中可最大化防止设备污染对探测数据的影响，保证设备可在辐射区域内长时间稳定工作。

主权项：1.一种核辐射探测器，包括机箱（1）及安装在机箱（1）上方的集成电路板（7），所述机箱（1）的底部安装有履带式行走机构，其特征在于：所述机箱（1）的上表面设置有防护机构（2），所述防护机构（2）包括壳体（21），且所述集成电路板（7）固定在壳体（21）内，所述壳体（21）的左右两侧皆设置有隔板（3），所述机箱（1）的内部固定有内箱体（6），所述内箱体（6）的内部设置有清洗机构，所述内箱体（6）与机箱（1）之间形成外腔室，外腔室底部两侧皆固定有水箱（15），第一个所述水箱（15）与清洗机构连通，第二个所述水箱（15）分别通过两根导管与内箱体（6）内部及外腔室连通，且两个所述隔板（3）的下方皆装配有对内箱体（6）进行遮蔽的防护板（4），所述壳体（21）的前后两侧皆装配有用于驱动壳体（21）、隔板（3）及防护板（4）翻转的翻转机构（5）；所述翻转机构（5）由两个外壳（51）、两个主轴（52）、驱动组件（53）、四个第一连动件和四个第二连动件组成，两个所述外壳（51）分别与机箱（1）的内壁两侧固定连接，两个所述主轴（52）分别固定在壳体（21）的两侧，两个所述主轴（52）背离壳体（21）的一端分别穿过外壳（51），且两个所述主轴（52）皆与外壳（51）转动连接，所述驱动组件（53）设置于其中一个外壳（51）内并用于驱动主轴（52）旋转，四个第一连动件的两端分别与两个主轴（52）及两个隔板（3）相连，四个第二连动件的两端分别与四个第一连动件及两个防护板（4）相连；所述驱动组件（53）包括密封箱（531）、第一步进电机（532）和同步件（533），所述密封箱（531）固定在机箱（1）的内壁上，所述第一步进电机（532）固定在密封箱（531）内，所述密封箱（531）的输出端穿过密封箱（531）并与密封箱（531）转动连接，所述同步件（533）由两个链轮和一根链条构成，两个链轮分别装在主轴（52）及第一步进电机（532）的输出端上，链条两端分别套在两个链轮上；四个第一连动件呈两两分布在壳体（21）两侧，且每两个第一连动件交错分布，第一连动件包括第一连动轮（54）、第一推拉杆（55）、第一连杆（56）、第二推拉杆（57）、第二连动轮（58）和连接板（59），所述第一连动轮（54）套接固定在主轴（52）上，所述第一推拉杆（55）的两端分别与第一连动轮（54）和第一连杆（56）铰接，所述第一连杆（56）的两端分别与第一推拉杆（55）和第二推拉杆（57）铰接，所述第二推拉杆（57）的两端分别与第一连杆（56）和第二连动轮（58）铰接，所述第二连动轮（58）与连接板（59）同轴连接，且所述连接板（59）通过转轴与机箱（1）转动连接，所述连接板（59）远离第二连动轮（58）的一端固定在隔板（3）的下表面上；所述防护板（4）包括板体（41）和固定在板体（41）两侧的侧板（42），所述侧板（42）通过转轴与机箱（1）的内壁转动连接；四个第二连动件呈两两分布在内箱体（6）两侧，第二连动件包括第三连动轮（510）、第二连杆（511）和第四连动轮（512），所述第三连动轮（510）与第二连动轮（58）同轴连接，所述第四连动轮（512）与侧板（42）同轴连接，且所述第二连杆（511）的两端分别与第三连动轮（510）和第四连动轮（512）铰接、。

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