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申请/专利权人：中国民用航空总局第二研究所

摘要：本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗航空服务性能分析评估方法及系统，方法包括以下步骤：获取评估数据，所述评估数据包括ADS‑B报文数据、GPS差分定位数据和北斗卫星导航数据；根据所述评估数据分别进行北斗导航准确性评估、完好性评估、连续性评估和可用性评估，得到评估结果，所述评估结果根据航路、终端区、非精密进近、垂直引导进近、精密进近分阶段得到；根据评估结果得到航空器运行状态及航迹。针对航空器不同的运行阶段，从准确性精度、完好性、连续性、可用性四个性能指标参数建立对导航性能的定量评估方法。

主权项：1.一种北斗航空服务性能分析评估方法，其特征在于，包括以下步骤：获取评估数据，所述评估数据包括ADS-B报文数据、GPS差分定位数据和北斗卫星导航数据；根据所述评估数据分别进行北斗导航准确性评估、完好性评估、连续性评估和可用性评估，得到评估结果，所述评估结果根据航路、终端区、非精密进近、垂直引导进近、精密进近分阶段得到；其中，北斗导航准确性评估、完好性评估、连续性评估和可用性评估采用了如下方法：基于GPS差分定位数据和北斗卫星导航数据得到第一评估值；通过所述ADS-B报文数据计算得到第二评估值，当第一评估值满足预设的第一评估标准，并且第二评估值满足第二评估标准时，才满足运行要求；根据评估结果得到航空器运行状态及航迹；所述北斗导航准确性评估包括以下步骤：判断航空器所处运行阶段是否为垂直引导进近或精密进近，若是，则以GPS差分定位数据为基准计算北斗导航的水平定位精度和垂直定位精度；若不是，则以GPS差分定位数据为基准计算北斗导航的水平定位精度；针对每一个运行阶段，将计算出的定位精度值由小到大排列，排序后取数列中第N个数作为对应置信度下的北斗定位精度，N的取值根据用于排序数据的总数和置信度决定；针对每一个运行阶段，判断北斗定位精度是否满足第一准确性评估标准，并且判断NACp值是否满足第二准确性评估标准，若同时满足，则北斗导航准确性满足运行要求；第一准确性评估标准为不同运行阶段的准确性评估标准：航路：定位精度≤3.7km；终端区：定位精度≤0.74km；非精密进近：定位精度≤220m；垂直引导进近：定位精度≤16m；精密进近：定位精度≤16m；所述判断NACp值是否满足第二准确性评估标准包括以下步骤：提取航空器在飞行过程的运行阶段信息和ADS-B报文数据；解析ADS-B报文数据，获取NACp的值；若NACp的值满足预设的NACp评估标准，则NACp值满足第二准确性评估标准；所述预设的NACp评估标准是根据所述NACp与定位精度的映射关系得到的；定位精度和NACp值之间的对应关系包括：NACp=0：定位精度≥18.52km；NACp=1：定位精度＜18.52km；NACp=2：定位精度＜7.408km；NACp=3：定位精度＜3.704km；NACp=4：定位精度＜1852m；NACp=5：定位精度＜926m；NACp=6：定位精度＜555.6m；NACp=7：定位精度＜185.2m；NACp=8：定位精度＜92.6m；NACp=9：定位精度＜30m；NACp=10：定位精度＜10m；NACp=11：定位精度＜3m；由于建立了上述NACp与定位精度的映射关系，因此可以直接得到不同阶段的NACp评估标准：航路：NACp≥3终端区：NACp≥6非精密进近：NACp≥7垂直引导进近：NACp≥10精密进近：NACp≥10；所述航空器运行阶段的智能识别方法包括：提取航空器当前经度、纬度、高度、导航频率、起飞落地机场的经纬度信息、起始进近定位点信息；判断航空器当前是否位于起始进近定位点，若是，则航空器处于进近阶段，进一步判断航空器导航频率与降落机场DME导航台的频率是否一致，若一致，则航空器当前运行阶段为非精密进近；若不一致，则进一步判断航空器导航频率与降落机场ILS导航台的频率是否一致，若一致，则航空器当前运行阶段为精密进近；若不一致，则航空器当前运行阶段为垂直引导进近；当航空器当前位置不在起始进近定位点时，进一步判断航空器距离起降机场是否满足水平范围小于预设的最大距离并且垂直范围小于预设的最大高度，若是，则航空器当前运行阶段为终端区；若不是，则航空器当前运行阶段为航路。

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